蛙式打夯機利用旋轉慣性力的原理制成，利用沖擊和沖擊振動作用分層夯實回填土的壓實機械。組成由夯錘、夯架、偏心塊、皮帶輪和電動機等組成。 電動機及傳動部分裝在橇座上，夯架后端與傳動軸鉸接，在偏心塊離心力作用下，夯架可繞此軸上下擺動。夯架前端裝有夯錘，當夯架向下方擺動時就夯擊土壤，向上方擺動時使橇座前移。因此，蛙式夯夯錘每沖擊一次，機身即向前移動一步。