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芝泮燒肉起源于明朝年初，為發展國力明太祖告誡地方官吏說：“天下初定，百姓財力俱困，譬猶初飛之鳥不可拔其羽，新植木不可搖其根，要在安養生息之”。芝泮燒肉在此形式下開始誕生了。留傳至今已有600多年的歷史，自18世紀中期進入宮廷。1750年春，乾隆下江南私訪（今江蘇揚州）。有當朝宰相劉庸劉羅鍋陪同，出宮前劉庸上奏，路途中游覽自家鄉的名勝古跡，安丘的“龍山虎步，月牙橋”“諸城的恐龍”。準奏，當御覽完安丘的古跡時，天已傍晚，就住在芝泮趙氏一家客棧，客棧雖小但衛生清潔。
晚飯前，乾帝與劉庸在店門前吃茶聊天，突然從東南方向傳來一陣撲鼻的清香味，便問劉庸：“如此之香是何故！”劉庸道：“這里正是名振諸安高三縣的當地名吃芝泮劉家燒肉。”晚飯時，膳用了芝泮燒肉，膳后龍心歡喜連說：“好、好、好、。”劉庸明白其意，并把這一祖傳加工秘方帶入宮廷御膳房，成為每天膳用的必備佳品。此方流傳至今不衰。新中國成立的一代偉人毛澤東愛吃的紅燒肉就按祖傳秘方加工而成。芝泮燒肉在1年代雖受挫折，但這一祖傳秘方仍被劉家保留下來。
改革開放后黨的富民政策流遍全國，芝泮燒肉如同雨后春筍一般發展起來。劉家人融現代科學為一體，有原來的十幾位中藥增加到達20多位；有原來的食用形，現成為營養保健形。芝泮系列肉制品采用明朝宮廷膳食秘方制作而成，距今已有六百多年的歷史。該品精選鍺肉、牛肉、驢肉、雞腿等的等做原料，添加幾十種名貴中藥，經洗、揉、煮、熏、烤等多道工序精心加工而成，具有營養豐富、口味獨特、食之爽口、肥而不膩、延年益壽等特點，在山東名吃中享有盛譽。是賓館、飯店、居家、旅行、饋贈的最佳食品。