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當前位置: 首頁 » 供應產品 » 工控 » 其他 »6SL3730-1TE35-3AA0 變頻器

6SL3730-1TE35-3AA0 變頻器

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產品價格: 1088/人民幣 
最后更新: 2018-12-14 09:37:30
產品產地: 日本
發貨地: 廈門 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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  • 公司基本資料信息
    • 廈門航拓電氣有限公司
    • 戴工先生 銷售
    • 會員[試用會員產品]
    • 郵件565167042@qq.com
    • 手機18006003561
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    • 地址廈門市湖里區華泰路5-11號海西工業設計中心3F309單元
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    產品詳細說明

     下一個世紀的企業家將和我完全不同,因新世紀企業家的成功取決于科技和知識,而不是錢。 ——李嘉誠

    6SL3730-1TE35-3AA0 變頻器 6SL3730-1TE35-3AA0 變頻器

     

    廈門航拓電氣有限公司

    聯系人: QQ:565167042

    電話:0592-5072116/18006003563 (微信同號)

    廈門市湖里區華泰路5-11號海西工業設計中心3F309單元

     

     

     

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    Triconex 3007
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     6SL3730-1TE35-3AA0 變頻器

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     1.誤差

        模擬量在時間上、取值上是連續的。

        對模擬量按一定時間間隔取值,稱為采樣。采樣后的值即為離散量。顯然,離散量在時間上是離散的,即只在采樣的瞬間代表當時的模擬量值,其他時刻的模擬量的值不代表。但取值上是連續的。

        用數值來逼近離散量,即求與實際的離散量接近的數字量,稱為量化。量化后的離散量稱為數字量。數字量在時間與取值上都是離散的。

        PLC只能處理數字量,而要用它控制模擬量,必須先要對這些模擬量進行采樣與量化。

        正是要量化,所以量化后的值總是與模擬量的原值存在誤差,但這個誤差是可控的。辦法靠選用的輸入、輸出模塊的位數。如用8位輸入模塊,其量化的值只能是0255(16進制FF)之間的整數。故其分辨率為256分之一。如果選的位數多,分辨率高精度也高。單位數多,模塊也貴。高過16位時還要用雙字指令處理,但這也將資源開銷和處理時間。

        誤差可控制是一個重要的優點,只是這里也有一個合理的“度”,應在保證精度的要求下,力求減小位數。

        2.斷續

        正是要采樣,所以是斷續的。只是在PLC I/O刷新時,輸入模塊才把實際值讀入PLC;輸出模塊或輸出點才把控制輸給,并控制。只有在這時,才相當于它的采樣開關合上,是閉合的。但這個閉合時間是很短暫的。而較長的時間是用在PLC運行程序、對采集到的數據進行處理。而這期間閉環是斷開的。可見,PLC模擬量控制是典型的采樣控制。

        為了保證采樣能較少失真地恢復為原來的連續,根據采樣定理,采樣一般應大于或等于的兩倍。大是幅頻特性上幅值為零時的。

        3.時延

        實際本身的慣性及傳遞也有個,有一定時延。用PLC進行控制,采樣、信息處理及控制輸出也有個,更有時延。在實施一個新一輪的控制作用后,不能指望立即就會有所反應。所以,不能因為一時不能所期望的反應,就一味地改變控制作用。那樣,很可能使出現不。再如,用PID控制,其運算間隔不應太短,如無特殊措施,其間隔起碼要大于程序的掃描周期等。

        以上三個特點,在確定控制算法、設計控制程序及選定控制參數時,必須要考慮。

     


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