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沒齒而無怨言，圣人以為難。 ——司馬光 譯文
：0592-5072116，18006003563，QQ：565167042
機械設備在各工步的所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此，可以以這些時間為參考，在PLC發出輸出，相應的外部執行機構開始時啟動一個定時器定時，定時器的設定值比正常情況下該的時間長20%左右。例如，設某執行機構（如電動機）在正常情況下運行50s后，它驅動的部件使限位開關，發出結束。若該執行機構的時間超過60s（即對應定時器的設定時間），PLC還沒有接收到結束，定時器延時接通的常開觸點發出故障，該停止正常的循環程序，啟動和故障顯示程序，使操作人員和人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
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在正常運行時，PLC的輸入、輸出和內部的（如輔助繼電器的狀態）相互之間存在著確定的關系，如出現異常的邏輯，則說明出現了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態，就應按故障處理。例如，某機械運動中先后有兩個限位開關，這兩個不會同時為ON狀態，若它們同時為ON，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。
預知
某些是可以預知的，如PLC的輸出命令使執行機構（如大功率電動機、電磁鐵），常常會伴隨產生火花、電弧等，它們產生的可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產生這些的時間內，可用PLC的某些輸入，在易發期過去后，再取消。
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