從概念來分析

1.桁架機器人

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手又名龍門式機械手www.kangdaoai.com。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。

2.六軸機器人

六軸機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

由于六軸機器人具備3維空間姿態，定位精度高，便于操作等優點在鑄造，搬運，焊接，系統集成得到了大范圍的應用。但在數控機床上下料這一個“簡單”的搬運行業，被桁架機械手，這一結構簡單，運動軌跡單一的“笨蛋”打敗。