3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIMATIC S7-200:用于基礎(chǔ)自動(dòng)化任務(wù)的微型PLC

堅(jiān)固而強(qiáng)大：SIMATIC S7- 200微型PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。

量身定制的功能

數(shù)字，模擬，特定的或通訊的-由五個(gè)不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動(dòng)化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。

SIMATIC S7-200 CPU-可通訊，模塊化，緊湊型

說(shuō)明

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：

特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

應(yīng)用領(lǐng)域

簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。

除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的專(zhuān)用擴(kuò)展模塊，以滿(mǎn)足各種需求對(duì)功能性的極高要求。

由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)：

CPU 221

1. 簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是最好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。
2. 更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。
3. 更高通訊和計(jì)算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
4. 簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的 CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU 224版本－有兩個(gè)接口，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz 計(jì)數(shù)器。
5. 較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。

優(yōu)點(diǎn)

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)

• 強(qiáng)大的性能，
• 最優(yōu)模塊化和開(kāi)放式通訊。

S7-200 性能優(yōu)越，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

1. 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇。
2. 在所有CPU型號(hào)中的基本和高級(jí)功能。
3. 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
4. 杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性。
5. 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專(zhuān)家的理想選擇
6. 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線(xiàn)使用。
7. 極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制。
8. 通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程。

設(shè)計(jì)和功能-可選模塊

在性能范圍中最佳模塊化5個(gè)不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：

• －數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級(jí)至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
• －作為主站的AS-Interface通訊
• －確切的溫度測(cè)量
• －定位
• －遠(yuǎn)程診斷
• －以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
• －SIWAREX MS

稱(chēng)重模塊

HMI功能

帶有Micro/WIN附加指令庫(kù)的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點(diǎn)是用于完整自動(dòng)化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和最佳的解決方案

主要特點(diǎn)

突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲(chǔ)
PID自動(dòng)調(diào)諧功能
用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實(shí)時(shí)響應(yīng)

先進(jìn)的技術(shù)直至最后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：

4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)

4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－最大過(guò)程安全對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開(kāi)始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率

實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷

1至255ms，具有1 ms的分辨率

例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)。可以實(shí)現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)淖罴丫o固。

快速計(jì)數(shù)器

彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行當(dāng)達(dá)到用戶(hù)可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs

當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估模塊化可擴(kuò)展性報(bào)警輸4個(gè)獨(dú)立的輸入用于快速連續(xù)登記信號(hào)用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)在一個(gè)隊(duì)列中最多16次中斷，取決于優(yōu)先順序。

SIMATIC S7-200 擴(kuò)展模塊

說(shuō)明

SIMATIC S7 -200設(shè)計(jì)作為一個(gè)統(tǒng)一的模塊化系統(tǒng)。它提供了一個(gè)可擴(kuò)展以滿(mǎn)足您的需求模塊的模塊化系統(tǒng)。擴(kuò)展模塊有4/ 4至32/32的I / O，從4/ 0，8 / 0，0 /4至4 / 1個(gè)I / O的模擬模塊，以及開(kāi)關(guān)負(fù)載用的性能模塊：5A DC 或者 10A 繼電器

SIMATIC S7-200功能模塊

說(shuō)明

SIMATIC S7-200 采用一致的模塊化設(shè)計(jì)。除了擴(kuò)展和通訊模塊，模塊化的系統(tǒng)提供了用于定位、稱(chēng)重技術(shù)和溫度測(cè)量的一系列具體擴(kuò)展。

定位模塊EM 253

EM 253是一個(gè)用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，通過(guò)高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。

EM 253定位模塊以與擴(kuò)展模塊相同的方式進(jìn)行安裝，通過(guò)一體化連接電纜連接到S7 - 200擴(kuò)展總線(xiàn)。

連接之后，從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點(diǎn)：

1. 用于來(lái)自過(guò)程信號(hào)的5位輸入
2. 驅(qū)動(dòng)器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
3. 2控制輸出（DIS；CLR）。
4. 12個(gè)狀態(tài)LED

稱(chēng)重模塊SIWAREX MS

SIWAREX MS是一種多用途稱(chēng)重模塊，用于各種簡(jiǎn)單稱(chēng)重和力測(cè)量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動(dòng)化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問(wèn)實(shí)際重量的數(shù)據(jù)，無(wú)需任何額外接口。

使用65000件高分辨率和0.05％的準(zhǔn)確度測(cè)量重量或者力

通過(guò)RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡(jiǎn)便地調(diào)整規(guī)模

支持更換模塊，無(wú)需更新規(guī)模調(diào)整

針對(duì)在Ex 2區(qū)使用，通過(guò)Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測(cè)壓元件

熱電偶模塊EM231（模擬模塊）

熱電偶模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測(cè)到低電平模擬信號(hào)。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

• 4個(gè)或者8個(gè)模擬輸入
• 不同的測(cè)量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號(hào)采集
• 檢查開(kāi)放線(xiàn)路
• 冷連接點(diǎn)的補(bǔ)償
• 溫度刻度：可以將測(cè)得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）

• 熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測(cè)器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
• 熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動(dòng)的位置處，從而確保最高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
• 兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測(cè)器用模擬輸入
• 全部電阻溫度檢測(cè)器必須為相同類(lèi)型
• 在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝

S7-200通訊模塊

說(shuō)明

SIMATIC S7-200 Micro PLC提供了全方位的通訊功能。可以在1.2至187.5 kbaud數(shù)據(jù)傳輸率情況下操作集成的RS485接口：

當(dāng)統(tǒng)總線(xiàn)高達(dá)126參與者時(shí)：編程設(shè)備，SIMATIC HMI產(chǎn)品和 CPU可順利聯(lián)網(wǎng)。在純粹的S7-200網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)集成的PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)。在由完全集成的自動(dòng)化器件組成的網(wǎng)絡(luò)中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，將7-200 CPU集成為MPI從站。

在高達(dá)115.2 kbaud的可自由編程模式中，采用用戶(hù)特定協(xié)議如ASCII（這支持與調(diào)制解調(diào)器，打印機(jī)，條形碼閱讀器，個(gè)人PC，第三方PLC以及任何其他設(shè)備的互連）。使用USS協(xié)議指令，最多可以控制32個(gè)西門(mén)子變頻器，無(wú)需額外的硬件。

可以通過(guò)Modbus協(xié)議指令建立與Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)的連接。

優(yōu)點(diǎn)

調(diào)制解調(diào)器通訊

通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器，在世界上幾乎任何地方均可以訪問(wèn)S7- 200 CPU。

遠(yuǎn)程服務(wù)：現(xiàn)代通訊選項(xiàng)有助于避免昂貴的服務(wù)電話(huà)。只需兩個(gè)調(diào)制解調(diào)器即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程使用完整的功能，如程序轉(zhuǎn)移、狀態(tài)或控制；各種通
訊工具都集成在一起作為標(biāo)準(zhǔn)功能。本地調(diào)制解調(diào)器可作為外置調(diào)制解調(diào)器使用。
遠(yuǎn)程控制：您可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器呼叫消息和實(shí)測(cè)值，以及定義新的設(shè)定點(diǎn)或命令。在這種情況下，一個(gè)基站S7- 200可以控制幾乎無(wú)限數(shù)量的遠(yuǎn)程站點(diǎn)。可以自由選擇數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議，例如：文字信息直接到手機(jī)上，錯(cuò)誤信息到傳真機(jī)或Modbus RTU。

快速PROFIBUS連接

通過(guò)EM277通訊模塊可以運(yùn)行222以上所有CPU，作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站，傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s。S7- 200對(duì)更高水平PROFIBUS DP控制水平的開(kāi)放特點(diǎn)，確保您可以將單臺(tái)機(jī)器集成到生產(chǎn)線(xiàn)中。使用EM 277擴(kuò)展模塊，您可以實(shí)現(xiàn)配備了S7-200的單獨(dú)機(jī)器的PROFIBUS能力。

功能強(qiáng)大的AS-Interface連接

在AS- Interface網(wǎng)絡(luò)上CP243-2將從CPU從222上升到功能強(qiáng)大的主站。根據(jù)新的AS- V2.1接口規(guī)范，可以最多連接62個(gè)站，甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface，可以在最高配置中最多連接248個(gè)DI+186 DO。最大 62站的數(shù)量最多可以包括31個(gè)模擬模塊。方便AS-Interface接口向?qū)еС謴恼竞妥x/寫(xiě)入數(shù)據(jù)的配置。

設(shè)計(jì)和功能

內(nèi)置的RS485接口可以工作在數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)187.5 kbit / s的情況下工作，其功能如下：

作為一個(gè)最大擁有126個(gè)站點(diǎn)的系統(tǒng)總線(xiàn)。在這種容量中，可以連網(wǎng)編程設(shè)備，SIMATIC HMI產(chǎn)品和SIMATIC CPU，沒(méi)有任何問(wèn)題。

集成的PPI協(xié)議用于純的S7- 200支持來(lái)自一個(gè)端口多臺(tái)主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)。在西門(mén)子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）組成的網(wǎng)絡(luò)中，將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。
在Freeport模式（高達(dá)115.2kbaud）中，采用用戶(hù)特定的協(xié)議（例如ASCII協(xié)議）這意味著SIMATIC S7 -200對(duì)連接的任何設(shè)備都是開(kāi)放的，例如，它可以連接一個(gè)調(diào)制解調(diào)器，條碼掃描儀，PC，非西門(mén)子PLC等等。通過(guò)驅(qū)動(dòng)器用的USS協(xié)議，最多可以控制32臺(tái)西門(mén)子變頻器，無(wú)需額外的硬件。
包括在該包中的Modbus RTU庫(kù)還可以作為主站或從站連接到一個(gè)Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。

帶有PC Access的OPC驅(qū)動(dòng)器

PC Access是S7- 200和所連接PC之間數(shù)據(jù)交換的理想基礎(chǔ)-與通訊鏈路選擇無(wú)關(guān)（PPI，調(diào)制解調(diào)器，以太網(wǎng)/IT CP）。作為一個(gè)OPC服務(wù)器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫(xiě)或讀S7- 200數(shù)據(jù)，或任何其它OPC客戶(hù)端應(yīng)用程序。

作為一個(gè)OPC客戶(hù)端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高達(dá)8個(gè)連接的容量，可以從一個(gè)中央位置實(shí)現(xiàn)配置、編程和監(jiān)控，節(jié)省了時(shí)間和金錢(qián)。通過(guò)FTP，HTTP，Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)單的通用連接，Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問(wèn)功能。以太網(wǎng)模塊CP243-1可以通過(guò)以太網(wǎng)快速訪問(wèn)S7 - 200的過(guò)程數(shù)據(jù)，進(jìn)行歸檔或進(jìn)一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡(jiǎn)單的調(diào)試和方便的診斷方案。