ABB 3HAA3573-ADA

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CPU
    CPU有PM571、PM581 和PM591三個不同的等級。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網或者ARCNET網絡接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
  通訊模塊
    除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可最多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的標準總線協議。CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網或ARCNET網絡接口外，經過通訊擴展接口還能擴展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網等總線接口。
  I/O 模塊
    輸入/輸出模塊有模擬量和開關量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和經過FBP散布式擴展的子站，可最大擴展到7個輸入/輸出模塊。AC500還能夠供給每一點都能夠根據用戶的需求及可設置為輸入又可設置為輸出的開關量模塊。
  FBP 的接口模塊

    這種模塊集成了必定數量的開關量輸入/輸出，而且經過它完成和CPU 的通訊和散布I/O。這個散布模塊后邊又可最大擴展7個輸入/輸出模塊。