ABB YB560103

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1979年研制出數(shù)控體系6，它是具有一般功用和部分高檔功用的中檔CNC體系，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與曩昔機型比較，運用了大容量磁泡存儲器，專用于大規(guī)劃集成電路，元件總數(shù)削減了30%。它還備有用戶自己制造的特有變量型子程序的用戶宏程序。

1980年在體系6的基礎上一起向抵御和高檔兩個方向發(fā)展，研制了體系3和體系9。體系3是在體系6的基礎上簡化而構成的，體積小，成本低，容易組成機電一體化體系，適用于小型、廉價的機床。體系9是在體系6的基礎上強化而構成的具有有高檔功用的可變軟件型CNC體系。通過變換軟件可適應任何不同用途，尤其適合于加工復雜而貴重的航空部件、要求高度牢靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。

1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10體系、11體系和12體系。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進，但凡可以集成的都作成大規(guī)劃集成電路，其間包含了8000個門電路的專用大規(guī)劃集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個，別的的專用大規(guī)劃集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又削減30%。因為該系列采用了光導纖維技術，使曩昔在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度削減，提高了抗干擾性和牢靠性。該體系在DNC方面可以完成主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置運用了共同的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促進強電柜的半導體化。此外PLC的編程不只可以運用梯形圖言語，還可以運用PASCAL言語，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控體系10、11、12還充分了專用宏功用、主動方案功用、主動刀具補償功用、刀具壽命管理、五顏六色圖形顯現(xiàn)CRT等。