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ABB DSQC 503
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FANUC伺服的銜接分A型和B型,由伺服放大器上的一個短接捧操控。A型銜接是將方位反饋線接到CNC體系;B型銜接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發的體系用B型。0體系大多數用A型。兩種接法不能恣意運用,與伺服軟件有關。銜接時最終的放大器JX1B需插上FANUC供給的短接插頭,假如遺忘會呈現#401報警。別的,若選用一個伺服放大器操控兩個電動機,應將大電動機電摳接在M端子上,小電動機接在L端子上,否則電動機運行時會聽到不正常的嗡嗡聲。
FANUC體系的伺服操控可恣意運用半閉環或全閉環,只需設定閉環型式的參數和改動接線,非常簡單。
主軸電動機的操控有兩種接口:模仿(0~10 V DC)和數字(串行傳送)輸出。模仿口需用其他公司的變頻器及電動機。
用FANUC主軸電動機時,主軸上的方位編碼器(一般是1024線)信號應接到主軸電動機的驅動器上(JY4口)。驅動器上的JY2是速度反饋接口,兩者不能接錯。
目前運用的I/O硬件有兩種:內裝I/O印刷板和外部I/O模塊。I/O板經由體系總線與CPU交換信息;I/O模塊用I/O Link電纜與體系銜接,數據傳送方式采用串行格式,所以可遠程銜接。編制梯形圖時這兩者的地址區是不同的。并且,I/O模塊運用前需首要設定地址范圍。
為了使機床運行牢靠,應留意強電和弱電信號線的走線、屏蔽及體系和機床的接地。電平4.5 V以下的信號線有必要屏蔽,屏蔽線要接地。銜接闡明書中把地線分紅信號地、機殼地和大地。別的,FANUC 體系、伺服和主軸操控單元及電動機的外殼都要求接大地。為了防止電網干擾,溝通的輸入端有必要接浪涌吸收器。假如不處理這些問題,機床工作時會呈現#910、#930報警或不明原因的誤動作
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