ABB YB560103-BD/4

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AGV的根本原理、組成是什么？它和其他類型的傳輸設備比較具有什么優勢？

主動導向小車（Automated Guided Vehicle, AGV）是一個具有電磁或光學的主動導向設備，能夠沿著事先預定的路徑運行，具有根據使用需求進行編程和選擇停靠點等功能的運送小車。

AGV根本組成部分能夠分為：車架、電池、導向單元、車載充電器、安全設備、車載控制器、通訊單元、準確定位設備、工作平臺等。

AGV因為具有良好的柔性、高的可靠性、容易擴展、易于與其它主動化系統集成等長處，因而是最具有潛力和優勢的FMS主動化運送設備。但AGV也有其本身的缺點，首要表現為一次性投入成本較高，因而投資回收期變長。另外它首要適用于室內，在環境惡劣的露天環境不宜選用，對于磁導向設備的AGV，不能在金屬地面上運行。

現在物料的運送首要靠人工操作的叉車。人工叉車一方面需求具有必定熟練程度的工人，在工作時間上，工人不可能繼續操作，因而需求更多的工人輪番操作，這會增加生產成本;另一方面，相對于人工操作的叉車，自主導航叉車能夠一天24小時不間斷的運行，且精度高、安全可靠。除此之外，自主叉車的成本并不是很高，短期內即可收回投資成本，回報率較高。因而很多選用自主導航叉車，能夠下降企業的運營成本，提高市場競爭力。

以AGV為載體的物流運送系統是日益開展的主動化立體倉庫、智能化無人工廠等領域的重要組成部分。由多個AGV組成的主動運送系統，是完成物流主動運送的重要手段，企業的信息化、集成化、無人化是未來開展的趨勢，在以此為開展干流的情況下多AGV物流運送系統的使用也越來越廣泛。

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