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ABB YB560103-BD/4
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AGV的根本原理、組成是什么?它和其他類型的傳輸設備比較具有什么優勢?
主動導向小車(Automated Guided Vehicle, AGV)是一個具有電磁或光學的主動導向設備,能夠沿著事先預定的路徑運行,具有根據使用需求進行編程和選擇停靠點等功能的運送小車。
AGV根本組成部分能夠分為:車架、電池、導向單元、車載充電器、安全設備、車載控制器、通訊單元、準確定位設備、工作平臺等。
AGV因為具有良好的柔性、高的可靠性、容易擴展、易于與其它主動化系統集成等長處,因而是最具有潛力和優勢的FMS主動化運送設備。但AGV也有其本身的缺點,首要表現為一次性投入成本較高,因而投資回收期變長。另外它首要適用于室內,在環境惡劣的露天環境不宜選用,對于磁導向設備的AGV,不能在金屬地面上運行。
現在物料的運送首要靠人工操作的叉車。人工叉車一方面需求具有必定熟練程度的工人,在工作時間上,工人不可能繼續操作,因而需求更多的工人輪番操作,這會增加生產成本;另一方面,相對于人工操作的叉車,自主導航叉車能夠一天24小時不間斷的運行,且精度高、安全可靠。除此之外,自主叉車的成本并不是很高,短期內即可收回投資成本,回報率較高。因而很多選用自主導航叉車,能夠下降企業的運營成本,提高市場競爭力。
以AGV為載體的物流運送系統是日益開展的主動化立體倉庫、智能化無人工廠等領域的重要組成部分。由多個AGV組成的主動運送系統,是完成物流主動運送的重要手段,企業的信息化、集成化、無人化是未來開展的趨勢,在以此為開展干流的情況下多AGV物流運送系統的使用也越來越廣泛。
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