ABB DSQC331

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運用增量式脈沖編碼器作為測量反應元件的機床開機手動回原點的動作進程一般有以下三種：
  １．手動回原點時，回原點軸先以參數設置的快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，伺服電機減速至由參數設置的原點挨近速度持續向前移動，當減速撞塊釋放原點減速開關后，數控系統檢測到編碼器宣布的第一個柵點或零標志信號時，歸零軸中止，此中止點即為機床參考點。
  ２．回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速開關被減速撞塊壓下時，回原點軸制動到速度為零，在以挨近原點速度向相反方向移動，當減速撞塊釋放原點挨近開關后，數控系統檢測到檢測反應元件宣布的第一個柵點或零標志信號時，回零軸中止，該點即機床原點。 
  ３．回原點時，回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，回歸原點軸制動到速度為零，再向相反方向微動，當減速撞塊釋放原點減速開關時，歸零軸又反向沿原快速進給方向移動，當減速撞塊再次壓下原點減速開關時，歸零軸以挨近原點速度前移，減速撞塊釋放減速開關后，數控系統檢測到第一個柵點或零標志信號時，歸零軸中止，機床原點隨之建立。 
  運用增量式檢測反應元件的機床開機第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復歸，這以后各次的原點復歸可以用G代碼指令以快速進給速度高速復歸至第一次原點復歸時記憶的參考點位置。

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