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進一步從數控系統控制過程來分析機床原點的復歸,機床在回機床原點模式下,伺服電機以大于某一固定速度的進給速度向原點方向旋轉,當數控系統檢測到電機一轉信號時,數控系統內的參考計數器被清零。如果通過參數設置了柵點偏移量,則參考計數器內也自動被設定為和柵點偏移量相等的值。此后,參考計數器就成為一個環行計數器。當計數器對移動指令脈沖計數到參考計數器設定的值時被復位,隨著一轉信號的出現產生一個柵點。當減速撞塊壓下原點減速 開關時,電機減速到接近原點速度運行,撞塊釋放原點減速開關后,電機在下一個柵點停止,產生一個回原點完成標志信號,參考位置被復位。電源開啟后第二次返回原點,由于參考計數器已設置,柵點已建立,因此可以直接返回原點位置。使用絕對檢測反饋元件的機床第一次回原點時,首先數控系統與絕對式檢測反饋元件進行數據通信以建立當前的位置,并計算當前位置到機床原點的距離及當前位置到最近柵點的距離,將計算值賦給計數器,柵點被確立。
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