西門子2.0kW伺服電機1FL6054-2AF21-2MH1 西門子2.0kW伺服電機1FL6054-2AF21-2MH1，西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經濟實用、可靠。

 SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。

 西門子V90 單軸伺服驅動

  V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成的伺服系統。

  V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動和自動諧振功能，可以自動為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。

  SINAMICS V-ISTANT 調試工具

  一款可以通過標準 U 接口連接至 V90 的 PC 工具，可進行參數設置、系統、試運行、排障和(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

西門子 V90特點：

  低成本

  1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

  2、全功率驅動標配內置制動電阻;

  3、集成抱閘繼電器。

  伺服性能優異

  1、自動功能使設備更高的動態性能

  2、自動機械諧振

  3、1 MHz 的高速脈沖輸入

  4、20 位分辨率的值編碼器

  5、的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合

  使用方便

  1、快速便捷的伺服和機械;

  2、簡單易用的 SINAMICS V-ISTANT 調試工具

  3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值

  4、通用 SD 卡參數復制

  5、電機電纜連接器可，支持多角度，可快速鎖緊/釋放

  運行可靠

  1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

  2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環境中的性

  3、高品質的電機軸承

  4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封

  5、集成扭矩停止(STO)功能

  功率范圍 0.4至7KW

  電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)

 控制方式 外部脈沖位置、內部設定值位置、速度控制和扭矩控制

  SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

  1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環境下運行。自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。

  1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

  2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm

  3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

  4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和編碼器(20 位分辨率)

  5、保護等級：IP65，自冷卻

 6、可選配抱閘

  7、可選配光軸或帶鍵軸

  1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統，形成功能強大的伺服系統。電機支持 3 倍過載，可根據實際應用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

  典型應用

  1、裝卸機：如碼垛機

  2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機;

  3、自動組裝機

  4、具切換機

  5、印刷機：如絲網印花機

  6、纏繞機

7、金屬成型機：如折彎機

  四、可編程邏輯控制器的類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。

  但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調試了。二、分塊程序結構分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。

  (3) 有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件質量問題或焊接不良所致。(4) 上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題

 PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統可靠性的要求,機型盡量統一等因素。

  狀態圖表并不下載到可編程控制器，只是監視用戶程序運行的一種工具。用下面的方法之一可打開狀態圖表：2 2 單擊瀏覽條上的“狀態圖表” 按鈕。2 2 菜單命令：“檢視”→“元件” → “狀態圖”。

  [1] 2優點HMI純文本面板簡化了操作，并支持使用多種外國語言動態驅動和制動具有各種控制和制動類型具有通訊功能各種通訊接口可確保能夠用于常見的網絡應用3數據200-240 V，± 10%，單相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)200-240 V。