AMAT 0010-A0213

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AGV的基本原理、組成是什么？它和其他類型的傳輸設備比較具有什么優勢？

自動導向小車（Automated Guided Vehicle, AGV）是一個具有電磁或光學的自動導向設備，能夠沿著事前預定的路徑運轉，具有依據使用需求進行編程和選擇停靠點等功能的運送小車。

AGV基本組成部分能夠分為：車架、電池、導向單元、車載充電器、安全設備、車載控制器、通訊單元、準確定位設備、工作平臺等。

AGV因為具有杰出的柔性、高的可靠性、容易擴展、易于與其它自動化系統集成等長處，因而是最具有潛力和優勢的FMS自動化運送設備。但AGV也有其本身的缺陷，首要表現為一次性投入本錢較高，因而投資回收期變長。別的它首要適用于室內，在環境惡劣的露天環境不宜采用，對于磁導向設備的AGV，不能在金屬地面上運轉。

目前物料的運送首要靠人工操作的叉車。人工叉車一方面需求具有一定熟練程度的工人，在工作時間上，工人不可能持續操作，因而需求更多的工人輪流操作，這會增加生產本錢;另一方面，相對于人工操作的叉車，自主導航叉車能夠一天24小時不間斷的運轉，且精度高、安全可靠。除此之外，自主叉車的本錢并不是很高，短期內即可回收投資本錢，回報率較高。因而大量采用自主導航叉車，能夠下降企業的運營本錢，進步市場競爭力。