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依照可以控制的刀具與工件間相對運動的軌跡，可將數控機床分為點位控制數控機床、點位直線控制數控機床、概括控制數控機床等。現分述如下：
（1） 點位控制數控機床。 這類機床的數控設備只能控制機床移動部件從一個方位 ( 點 ) 精確地移動到另一個方位 ( 點 ) ，即僅控制行程結尾的坐標值，在移動過程中不進行任何切削加工，至于兩相關點之間的移動速度及路途則取決于生產率。為了在精確定位的基礎上有盡可能高的生產率，所以兩相關點之間的移動先是以快速移動到挨近新的方位，然后降速 1-3 級，使之慢速趨近定位點，以保證其定位精度。
這類機床主要 數控坐標鏜床、數控鉆床、數控沖床和數控測量機等，其相應的數控設備稱之為點位控制設備。
（2） 點位直線控制數控機床。 這類機床作業時，不只要控制兩相關點之間的方位 (即距離)，還要控制兩相關點之間的移動速度和路途(即軌跡)。其路途一般都由和各軸線平行的直線段組成。它和點位控制數控機床的區別在于：當機床的移動部件移動時，可以沿一個坐標軸的方向(一般地也可以沿45°斜線進行切削，但不能沿恣意斜率的直線切削)進行切削加工，而且其輔助功用比點位控制的數控機床多，例如，要添加主軸轉速控制、循環進給加工、刀具選擇等功用。
這類機床主要有簡易數控車床、數控鏜銑床和數控加工中心等。相應的數控設備稱之為點位直線控制設備。 
（3） 概括控制數控機床。這類機床的控制設備可以一起對兩個或兩個以上的坐標軸進行連續控制。加工時不只要控制起點和結尾，還要控制整個加工過程中每點的速度和方位，使機床加工出契合圖紙要求的雜亂形狀的零件。它的輔助功用亦比較完全。
這類機床主要有數控車床、數控銑床、數控磨床和電加工機床等。其相應的數控設備稱之為概括控制設備(或連續控制設備) 。

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