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數控機床的伺服驅動體系按其用途和功用分為進給驅動體系和主軸驅動體系；按其操控原理和有無方位檢測反饋環節分為開環體系和閉環體系；按驅動履行元件的動作原理分為電液伺服驅動體系和電氣伺服驅動體系。電氣伺服驅動體系又分為直流伺服驅動體系和溝通伺服驅動體系。

1.進給驅動與主軸驅動

進給驅動是用于數控機床工作臺或刀架坐標的操控體系，操控機床各坐標軸的切削進給運動，并供給切削進程所需的轉矩。主軸驅動操控機床主軸的旋轉運動，為機床主軸供給驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動體系，主要關懷它的轉矩巨細、調理規模的巨細和調理精度的凹凸，以及動態響應速度的快慢。對于主軸驅動體系，主要關懷其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調理規模及速度調理規模。

2.開環操控和閉環操控

數控機床伺服驅動體系按有無方位反饋分兩種根本的操控結構，即開環操控和閉環操控，如圖5--1所示。由此形成方位開環操控體系和方位閉環操控體系。閉環操控體系又可根據方位檢測設備在機床上設備的方位不同，進一步分為半閉環伺服驅動操控體系和全閉環伺服驅動操控體系。若方位檢測設備設備在機床的工作臺上，構成的伺服驅動操控體系為全閉環操控體系；若方位檢測設備設備在機床絲杠上，構成的伺服驅動操控體系則為半閉環操控體系。現代數控機床的伺服驅動多選用閉環操控體系。開環操控體系常用于經濟型數控或老設備的改造。

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