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數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)體系按其用途和功用分為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)體系和主軸驅(qū)動(dòng)體系；按其操控原理和有無方位檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)體系和閉環(huán)體系；按驅(qū)動(dòng)履行元件的動(dòng)作原理分為電液伺服驅(qū)動(dòng)體系和電氣伺服驅(qū)動(dòng)體系。電氣伺服驅(qū)動(dòng)體系又分為直流伺服驅(qū)動(dòng)體系和溝通伺服驅(qū)動(dòng)體系。

1.進(jìn)給驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)是用于數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)或刀架坐標(biāo)的操控體系，操控機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并供給切削進(jìn)程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動(dòng)操控機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為機(jī)床主軸供給驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。一般地，對于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)體系，主要關(guān)懷它的轉(zhuǎn)矩巨細(xì)、調(diào)理規(guī)模的巨細(xì)和調(diào)理精度的凹凸，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢。對于主軸驅(qū)動(dòng)體系，主要關(guān)懷其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)理規(guī)模及速度調(diào)理規(guī)模。

2.開環(huán)操控和閉環(huán)操控

數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)體系按有無方位反饋分兩種根本的操控結(jié)構(gòu)，即開環(huán)操控和閉環(huán)操控，如圖5--1所示。由此形成方位開環(huán)操控體系和方位閉環(huán)操控體系。閉環(huán)操控體系又可根據(jù)方位檢測設(shè)備在機(jī)床上設(shè)備的方位不同，進(jìn)一步分為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)操控體系和全閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)操控體系。若方位檢測設(shè)備設(shè)備在機(jī)床的工作臺(tái)上，構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)操控體系為全閉環(huán)操控體系；若方位檢測設(shè)備設(shè)備在機(jī)床絲杠上，構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)操控體系則為半閉環(huán)操控體系。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)多選用閉環(huán)操控體系。開環(huán)操控體系常用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控或老設(shè)備的改造。

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