機(jī)械系統(tǒng)的基本構(gòu)造
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)：
HER系列旋挖鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)從功能上分，分為底盤和工作裝置兩大部分。鉆機(jī)的主要部件有：底盤（行走機(jī)構(gòu)、底架、上車回轉(zhuǎn)）

、工作裝置（變幅機(jī)構(gòu)、桅桿總成、主卷揚(yáng)、輔卷?xiàng)睢?dòng)力頭、隨動(dòng)架、鉆桿、鉆具等加壓）。

二、底盤
底盤是鉆機(jī)工作裝置部分的安裝基礎(chǔ)，由行走機(jī)構(gòu)、底架、上車回轉(zhuǎn)組成。
行走機(jī)構(gòu)的功能是實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的行走和移位。主要由液壓馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪及張緊裝置、履帶、承重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪等部件組成。行走裝置通過液壓系統(tǒng)控制，可實(shí)現(xiàn)前行、后行、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、原地水平旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。行走機(jī)構(gòu)的履帶具有張緊度調(diào)節(jié)功能。當(dāng)履帶過于松弛時(shí)，影響正常工作，需適時(shí)調(diào)整其張緊度。調(diào)整履帶張緊度時(shí)，用手壓黃油泵向張緊裝置的張緊油缸注油口注入適量油脂。張緊油缸的注油口處。
底架用于安裝和支承履帶行走機(jī)構(gòu)，內(nèi)部裝有液壓油缸、液壓系統(tǒng)的“中心回轉(zhuǎn)接頭”。上車的液壓系統(tǒng)的工作壓力油液通過“中心回轉(zhuǎn)接頭”傳輸?shù)铰膸凶邫C(jī)構(gòu)和履帶伸縮機(jī)構(gòu)。通過液壓油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了履帶行走機(jī)構(gòu)的展寬和縮回。這一功能使鉆機(jī)在工作時(shí)展寬兩履帶的外邊距，提高了整機(jī)工作的穩(wěn)定性；在車載運(yùn)輸時(shí)縮回履帶，減小整機(jī)寬度，適應(yīng)了公路交通法規(guī)的要求。回轉(zhuǎn)臺(tái)是工作裝置部分的安裝基礎(chǔ)，發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、駕駛室、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配重等部件直接安裝在其上。
三、工作裝置
工作裝置包括變幅機(jī)構(gòu)、桅桿總成、隨動(dòng)架、動(dòng)力頭、主卷揚(yáng)、輔卷揚(yáng)、加壓裝置、鉆桿、鉆具等。
變幅機(jī)構(gòu)
變幅機(jī)構(gòu)是桅桿的安裝部件。由動(dòng)臂、三角架、支撐桿、變幅油缸、桅桿油缸等組成。

通過變幅油缸、桅桿油缸的作用，可以使桅桿遠(yuǎn)離或靠近機(jī)體和改變桅桿前后傾角，調(diào)節(jié)桅桿的工作幅度或運(yùn)輸狀態(tài)的整機(jī)高度。