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近年來(lái)，我們雖然在提高產(chǎn)品的技術(shù)性能方面，也做了大量的工作，但與國(guó)外公司的產(chǎn)品相比，在集成度、性能穩(wěn)定性和可靠性方面，仍存在較大的差距。我們的研究也是在借鑒國(guó)外液壓挖掘機(jī)的技術(shù)(主要是日本的產(chǎn)品)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，生產(chǎn)和國(guó)外同類產(chǎn)品性能相當(dāng)?shù)妮S向柱塞泵，并形成成套的后續(xù)關(guān)于同類產(chǎn)品的研發(fā)能力。

由于此種泵是在單獨(dú)的軸向柱塞泵的基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的，所以普通軸向柱塞泵的設(shè)計(jì)方法都適合于此雙聯(lián)泵的設(shè)計(jì)，而關(guān)于斜軸式和斜盤(pán)式軸向柱塞泵的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法也是比較成熟的。首先對(duì)液壓泵進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和受力分析以及關(guān)鍵摩擦副的油油膜分析，進(jìn)行液壓泵各個(gè)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算，主要是傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)，以及缸體、配流盤(pán)支承結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。為了提高軸向柱塞泵的使用壽命，對(duì)軸向柱塞泵的關(guān)鍵摩擦副在材料上、結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化，提高潤(rùn)滑油膜的質(zhì)量，改善摩擦副的減摩抗磨性能，特別是通過(guò)結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，在配流盤(pán)處引入效果較好的輔助支承。在完成液壓泵傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)行多泵集成設(shè)計(jì)，需解決將多臺(tái)泵集成在一起的傳動(dòng)鏈布局和受力優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題，這里主要是借助SolidWorks三維繪圖軟件和CosmosWork分析軟件，既要保證各零部件有足夠的強(qiáng)度、壽命和良好的加工工藝性，又要使液壓泵的結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝和維修。然后進(jìn)行控制機(jī)構(gòu)的分析、設(shè)計(jì)，這里我們采用把交叉功率控制、負(fù)流量控制、變功率控制三種控制方式集成在一起的復(fù)合控制方式，發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，達(dá)到最佳的控制效果。在設(shè)計(jì)過(guò)程中利用AMESim軟件進(jìn)行復(fù)核控制方式的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)仿真，解決多種控制方式集成在一起時(shí)調(diào)節(jié)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題，以盡可能簡(jiǎn)潔的方式實(shí)現(xiàn)多種控制方式的集成，并保證各種控制之間不會(huì)出現(xiàn)相互沖突，各種控制均具有良好的穩(wěn)定性。最后對(duì)所設(shè)計(jì)的泵的性能測(cè)量結(jié)果和仿真結(jié)果對(duì)比表明，這種控制方式具有很好的控制效果，達(dá)到實(shí)際運(yùn)用的要求，在未啟動(dòng)負(fù)流量控制的情況下，兩個(gè)泵根據(jù)負(fù)載情況按總功率變量方式變量，雙泵壓力可能不相等，但排量一致，其功率可以通過(guò)調(diào)節(jié)比例電磁鐵的輸入電流在一定范圍內(nèi)改變。如果在工作中，系統(tǒng)需要限制油泵所排出的流量，則可在負(fù)流量控制口輸入一定的控制壓力，油泵將按照控制壓力的高低，超越恒功率變量控制，將其排量減小到所需位置而實(shí)現(xiàn)按需供油。

在雙聯(lián)泵本身設(shè)計(jì)完成以后，要對(duì)組成元件的加工工藝和裝配提出嚴(yán)格的要求，這在以前國(guó)內(nèi)對(duì)于軸向柱塞泵的設(shè)計(jì)中是經(jīng)常被忽略的，而實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，一個(gè)好的設(shè)計(jì)方法只有在合理的加工工藝的支持下才能發(fā)揮它的作用，所以這里的加工和裝配是為了保證實(shí)際生產(chǎn)的泵能夠?qū)崿F(xiàn)原始設(shè)計(jì)的性能和改進(jìn)的效果。通過(guò)實(shí)際的試驗(yàn)和測(cè)量表明，實(shí)際成產(chǎn)的泵基本實(shí)現(xiàn)了課題的要求，為后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)，也為此種泵后續(xù)的改進(jìn)指明了方向。在后續(xù)研究中要進(jìn)一步把液壓技術(shù)和電子技術(shù)結(jié)合，把計(jì)算機(jī)技術(shù)用于液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，提高液壓系統(tǒng)的集成度和穩(wěn)定性。