德國(guó)·思泰SYS TEC
CAN-Ethernet Gateway V2:CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)
■說(shuō)明
CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)能夠把CAN總線整合到現(xiàn)有的以太網(wǎng)拓?fù)鋱D中。因此，它適合作為通用PC CAN接口并且可通過(guò)以太網(wǎng)接入CAN網(wǎng)絡(luò)。CAN報(bào)文直接在第二層級(jí)上傳輸 - 獨(dú)立于協(xié)議。這樣就可以把CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于高層協(xié)議例如CANopen或DeviceNet。可越過(guò) TCP 和 UDP 通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行訪問(wèn)。
CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)是基于高性能的 ARM9 微控制器，它提供高數(shù)據(jù)吞吐量，即使多個(gè)CAN接口同時(shí)在工作。采用 Linux 操作系統(tǒng)可使用戶執(zhí)行自己的程序并行于網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序。在對(duì)某些事件的針對(duì)性答案中，復(fù)雜的過(guò)濾器和觸發(fā)機(jī)械可在網(wǎng)關(guān)上直接調(diào)用用戶的任務(wù)。
過(guò)濾器可輕松配置并且保證可合理限制CAN報(bào)文被傳輸。每個(gè)CAN報(bào)文都有一個(gè)時(shí)間戳，以確保報(bào)文傳輸?shù)臅r(shí)間透明度。該網(wǎng)關(guān)也能夠同時(shí)管理幾個(gè)以太網(wǎng)連接。因此，可以創(chuàng)建復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
設(shè)備配置可選擇通過(guò)以太網(wǎng)或者USB。
■工作模式
●網(wǎng)關(guān)模式
網(wǎng)關(guān)模式使之能夠使用設(shè)備應(yīng)用作為一個(gè)通用CAN/以太網(wǎng)耦合器。因此，該網(wǎng)關(guān)通常用在一臺(tái)PC上作為外部CAN接口。所有，它可通過(guò)LAN或以太網(wǎng)輕松和靈活接入CAN系統(tǒng)。發(fā)貨清單包含驅(qū)動(dòng)，可使用CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為一個(gè)PC接口應(yīng)用于所有思泰的CAN和CANopen 軟件工具。 該驅(qū)動(dòng)API有詳細(xì)的文檔并且支持把網(wǎng)關(guān)集成到用戶自己的應(yīng)用項(xiàng)目中。從主機(jī)應(yīng)用，報(bào)文在CAN網(wǎng)絡(luò)上的傳輸可通過(guò)基于套接字的TCP或UDP進(jìn)行通訊。
●橋接模式
橋接模式可通過(guò)LAN或以太網(wǎng)透明耦合CAN網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)過(guò)濾報(bào)文，一方面，能夠限制被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，并且在另一方面，能夠系統(tǒng)地控制數(shù)據(jù)在子網(wǎng)之間的交換。例如，對(duì)于CANopen網(wǎng)絡(luò)耦合，能夠只交換PDO并且可執(zhí)行所有其它被傳輸?shù)膱?bào)文類型。
■參數(shù)
●以太網(wǎng)接口: 10/100 Mbit/s 以太網(wǎng) (10Base-T/100Base-T)連接器 RJ45
●CAN 控制器: SJA1000
●CAN 接口: 高達(dá) 2個(gè) CAN 接口，高速 CAN 符合 ISO 11898 1/2, 光電隔離
●CAN 規(guī)范: 2.0A (11-bit 標(biāo)識(shí)符)
2.0B (29-bit 標(biāo)識(shí)符)
●CAN 總線連接器: 2x 5個(gè)管腳彈簧型，可選 Sub-D9 適配器電纜
●CAN 波特率: 10kbps 至 1Mbps
●CAN 功能: 遠(yuǎn)程幀
只聽模式
錯(cuò)誤報(bào)文和可配置標(biāo)識(shí)符
接收的報(bào)文時(shí)間戳
●工作模式: 網(wǎng)關(guān)模式: 可使設(shè)備參數(shù)作為通用 CAN / Ethernet 耦合器
橋接模式: 可通過(guò)LAN或以太網(wǎng)透明耦合 CAN 網(wǎng)絡(luò)
●網(wǎng)關(guān)配置: 提供遠(yuǎn)程登錄、FTP (遠(yuǎn)程維護(hù)) 或串口利用 USB 端口
●網(wǎng)關(guān)軟件: 預(yù)編程 Linux OS, 設(shè)備固件
●PC 應(yīng)用編程: 通過(guò) Windows application library (DLL) 使用標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言 (例如 C/C++)
●電源: 24VDC +20% -60%
●電流消耗: 常規(guī) 100mA
●連接器電源: 2個(gè)管腳螺釘型連接器
●工作溫度: 0℃ 至 +70℃
●外殼: IP20 塑料外殼可 DIN/EN 導(dǎo)軌安裝
●尺寸: 70 x 100 x 61 (LxWxH, in mm)
■訂貨說(shuō)明
貨號(hào) 說(shuō)明
3004010 CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān) V2：帶 1個(gè) CAN總線接口
3004011 CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān) V2：帶 2個(gè) CAN總線接口
