CANopen主站和從站源代碼CiA 301版

德國思泰·SYS TEC

CANopen主站和從站源代碼CiA 301版

■說明
CANopen源代碼可實現CiA 301標準草稿的全部功能。CANopen源代碼支持快速和符合標準地設計你的全功能CANopen主站或從站設備，包括基于CiA 301的 NMT 主站 (網絡管理), LSS 主站 (層設置服務) 或 SDO 客戶機。

直接的、事件導向的信號發送至應用層具有高性能。CANopen源代碼可輕松集成到操作系統。精確定義的和精心設計的API可輕松使用CANopen服務，無需深入到程序執行的細節。許多例程、目標特定演示項目和全面的文檔將協助你一步一步完成開發。

■特性
●符合CiA 301標準的 CANopen 源代碼
●全面的CANopen主站和從站源代碼集合，包含服務
●多實例支持 - 在單個物理硬件平臺執行不同邏輯 CANopen 設備
●第一年的軟件維護和技術支持免費！
●所開發的產品沒有使用費
●捆綁版本 (也叫價值包) 包含全面的全部啟用的CANopen功能
●ODBuilder - PC 工具可輕松配置對象字典包括自動源代碼生成，EDS編輯器包含導入和導出功能
●直接的 ANSI-C 執行和清晰的模塊化架構支持輕松移植到新的目標平臺
●通用的 OS API 可集成于實時操作系統
●CANopen 協議棧提供通訊層可執行所有標準化的CANopen設備子協議
●CAN 驅動源代碼適用于許多所包含的目標系統
●統一的 CAN 驅動 API 適用于所有所支持的 CAN 接口
●高分辨率時間戳
●符合CiA 304標準的 CANopen 安全協議擴展 (可選購的插件)
●符合CiA 402標準的設備子協議用于運動控制和驅動 (可選購的插件)

■協議棧
●模塊化、可伸縮性和可移植性
持續模塊化的功能和在ANSI-C中執行，因此能夠簡便地移植到不同的目標系統。最重要的是具有靈活的伸縮性和高性能。高度優化的存儲器管理和零復制執行程序防止不必要的數據復制。使用我們的CANopen源代碼，你就可以創建高性價比的單芯片解決方案和復雜的多路主站應用。我們的CANopen協議棧被成功移植，包括許多微控制器，到一個DSP。
CANopen軟件被分為獨立的模塊。有些模塊可以集成于項目中或從項目中刪除，根據所要求的功能。這些模塊對于另一個模塊沒有交叉調用功能，但只是上位或下位模塊的功能（也叫做回調功能）。模塊之間沒有相互參考的全局變量。中心軟件層，叫做"CANopen Controlling Module" (CCM)，提供一個CANopen功能的簡化API給應用層，并且控制獨立模塊的交互。另外，硬件特定的執行程序徹底脫開CANopen協議棧，因此使移植到新的目標平臺的工作量最小。

●所開發的產品沒有使用費
我們價格結構非常有吸引力。每次購買的源代碼都是收一次費。你所開發的產品，我們不會收取任何使用費。

■訂貨說明
（1）貨號：SO-877
（1）說明：CANopen 源代碼：CANopen 協議棧源代碼 (一般主站和從站)。無工具包。含：文檔、服務和支持證書，許可證和支持合同

（2）貨號：SO-877-VP
（2）說明：CANopen 源代碼含工具包：CANopen 協議棧源代碼 (一般主站和從站)。包含：CANopen網絡配置和管理軟件CCS；CANopen分析軟件CAN-Report；CAN卡（USB-CANmodul1）；文檔；一年技術支持服務；一年免費升級服務；許可證和技術支持合同