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德國思泰·SYS TEC
CANopen多路復(fù)用過程數(shù)據(jù)對象（MPDO）插件
■說明
MPDO 插件模塊提供多路復(fù)用過程數(shù)據(jù)對象服務(wù)，基于CiA 301標(biāo)準(zhǔn)。多路復(fù)用PDO是一種專用的PDO類型，被用于無論多少被傳輸?shù)倪^程數(shù)據(jù)，也可用作“常規(guī)”PDO。例如，MPDO被用于CANopen升降機 (CiA 417)。
■特性
在一個 MPDO 報文內(nèi)，數(shù)據(jù)的源地址 (源地址模式) 或者終點地址 (終點地址模式)通過它的索引和分索引來傳輸。因此，每個MPDO報文的4個字節(jié)留給數(shù)據(jù)自己。
MPDO 插件模塊當(dāng)前的執(zhí)行程序提供終點地址模式(DAM)功能。它具有一個 DAM 生產(chǎn)者和 DAM 消費者。
■訂貨說明
貨號：SO-1066
說明：CANopen MPDO 插件：CANopen MPDO 插件源代碼、文檔、許可證合同 (要求 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)
