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德國思泰·SYS TEC
CANopen 芯片 F40
■說明
SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用，高性價比的單板計算機內含最新預先編程的CANopen固件。簡單和高性價比的 DIP40 連接器形成接口，可接入目標外設并且能把CANopen芯片轉換成通用的通訊接口。
高達7個IO配置提供多種數字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。板載硬件配置單元允許在部署時間配置模塊。
CANopen 芯片 F40 實現 CANopen 從站設備，依據 CANopen 設備子協議 401 和 CANopen 通訊子協議 301 V4.02。兩個 LED 指示設備狀態，依據 303-3 V1.0。
■特性
●通訊子協議依據 CiA 標準 301，在 V4.02 版本中
●設備子協議依據 CiA 標準 DSP401
●狀態指示燈依據 CiA 標準 303-3 V1.0
●層設置服務 (LSS) 依據 CiA 標準 DSP305
●4個 TPDO 和 4個 RPDO
●動態 PDO-鏈接和映射
●2個 SDO-從站
●壽命保護、節點保護、心跳
●5個心跳用戶
●緊急情況生產者
●最小啟動能力
●制造商擴展用作 NMT-boot 主站
■參數
●控制器: Fujitsu MB90F352 16位微控制器
●工作電壓: 5V ±10%
●電流消耗: 常規 65mA, 最大 140mA 取決于 I/Os 和 CAN電路
●存儲器: 非揮發性存儲器，用于存儲配置數據
●配置: DIP-開關用于輕松配置節點 ID、波特率和 IO 配置
●可用 I/O 配置: 7個不同的 IO 配置位于 28 IO 管腳，可用DIP開關和對象字典選擇
●數字輸出: GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
●數字輸入: GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模擬輸入: 輸入電壓: VAGND … VREF
●邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
●物理分辨率: 10-bit (見手冊)
●輸入電容: 10.7pF
●參考電壓: +2.7V ... VCC
●PWM 輸出: 詳見數字輸出
●PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
●PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN 收發器: 板載 PCA82C251, 支持一個CAN總線上高達 100 個節點
●CAN總線比特率： 10kBit/s 至 1Mbit/s
●工作溫度: -40°C 至 +85°C
●存放溫度: -40°C 至 +90°C
●尺寸 (LxWxH): 58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
●重量: ca. 10,5g
●插座連接器: 40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
●Pin-header: grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm
■訂貨說明
（1）貨號:MM-217-Y
（1）說明:CANopen ChipF40, 標準版
（2）貨號:MM-217-V3Y
（2）貨號:CANopen ChipF40 ：(兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)
（3）貨號:KMM-217-Y
（3）貨號:CANopen ChipF40 開發包：CANopen ChipF40, 開發板, USB-CANmodul1, CAN-電纜用于最多5個CAN節點, 電源, SYS TEC 產品 CD (包括快速使用手冊, 系統手冊, 硬件手冊)
