工業通訊CANopen μChip

德國思泰·SYS TEC 

工業通訊CANopen μChip

■說明
SYS TEC的CANopen μChip 在一個單芯片微控制器解決方案上提供一個DS 401兼容設備的全面的CANopen功能。它包含即插即用，預編程最新的CANopen固件。
CANopen μChip極大的靈活性使之特別適用于廣泛的深層嵌入式OEM應用程序。7個I/O配置提供各種數字輸入和輸出，模擬輸入以及PWM輸出。
使用CANopen μChip跨越式啟動你的開發周期。不用你親自開發CANopen固件，你可集中精力到你的目標外設上，從而減少你的產品上市時間。無需深入到CANopen協議的內部工作。

■參數
●控制器:              Fujitsu MB90F352 16-bit 微控制器
●工作電壓:           5V ±10%
●電流消耗:           常規 30mA
●存儲:                  存儲配置數據在非揮發性存儲器內 (用戶提供)
●配置:                  預定義管腳可輕松配置節點ID，波特率和IO配置 (例如通過 DIP-開關)
●可用 I/O 配置:     在28個IO管腳上有7個不同IO配置（見下面），可通過端口管腳和對象字典進行選擇
●設置輸出:            GND < L-level < 0.4V
                            4.5V < H-level < VCC
●設置輸入:            GND – 0.3V < L-level < 0.8V
                            0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模擬輸入:            輸入電壓: VAGND … VREF
                            邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
                            物理分辨率: 10-bit (見手冊)
                            輸入電容: 10.7pF
                            參考電壓: +2.7V ... VCC
●PWM 輸出:          見數字輸出部分
                            PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
                            PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN總線比特率:   10kBit/s 至 1Mbit/s
●工作溫度:            -40°C 至 +85°C
●存儲溫度:            -40°C 至 +90°C
●封裝:                  64-pin Plastic LQFP

■特性
●通訊子協議依據 CiA 標準 301 V4.02版
●設備子協議依據 CiA 標準 DSP401
●狀態指示器依據 CiA 標準 303-3 V1.0
●層設置服務 (LSS) 依據 CiA 標準 DSP305
●4個 TPDO 和 4個 RPDO
●動態 PDO-鏈接和映射
●2個 SDO-從站
●壽命保護、節點保護、心跳
●5 個心跳消費者
●緊急生產者
●最小啟動能力
●制造商擴展用作 NMT-boot 主站

■訂貨說明
●貨號:      3301001
●說明:      CANopen μChip