PLCcore-9263嵌入式PLC核心模塊

德國(guó)思泰·SYS TEC

PLCcore-9263嵌入式PLC核心模塊

■說(shuō)明
用我們的 PLCcore-9263 可滿足不斷增長(zhǎng)的對(duì) HMI（人機(jī)界面）功能的要求。充分考慮到現(xiàn)在的成本壓力和性能要求，PLCcore-9263 單板計(jì)算機(jī)在這兩者之間達(dá)到最佳平衡。它提供一個(gè)簡(jiǎn)單又性能最佳化的硬件平臺(tái)，內(nèi)含一個(gè)即可投產(chǎn)的，具有 GUI 功能的操作系統(tǒng)。

PLCcore-9263是一款即插即用的、緊湊的核心模塊，可顯著減少用戶開(kāi)發(fā)控制項(xiàng)目的工作量和成本。PLCcore-9263 也非常適合用作定制特定HMI設(shè)備的基礎(chǔ)組件，也可用作智能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)用于過(guò)程信號(hào) (CANopen 和 UDP)的分散化處理。

PLCcore-9263 板載固件包含整個(gè) PLC 運(yùn)行時(shí)間環(huán)境包括 CANopen 連接 CANopen 主站功能。因此，該模塊能夠進(jìn)行人機(jī)通訊，以及控制任務(wù)例如鏈接輸入和輸出或者換算規(guī)則算法。通過(guò) CANopen 網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng) (UDP 協(xié)議) 和串口 (UART)，數(shù)據(jù)和事件可和其它節(jié)點(diǎn)交換 (例如上層主控制器、I/O 從站、等等)。另外，輸入和輸出數(shù)要么本地化擴(kuò)展要么通過(guò) CANopen 設(shè)備分散化。為此，CANopen 芯片特別合適。它也是即插即用的核心模塊用于用戶特定的項(xiàng)目上。

PLCcore-9263 提供16個(gè)數(shù)字輸入(DI0...DI15, 3.3V 電平)，8個(gè)數(shù)字輸出 (DO0...DO7, 3.3V 電平)，以及滾輪和4x4矩陣鍵盤(pán)支持。使用驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)包 (SO- 1103)，這種默認(rèn)的 I/O 配置可匹配特定的應(yīng)用。 保存PLC程序在模塊的板載閃存盤(pán)內(nèi)，可在掉電的情況下自動(dòng)重啟。

使用 infoteam Software GmbH (http://www.infoteam.de) 的 OpenPCS 編程系統(tǒng)，可根據(jù) IEC 61131-3 對(duì) PLCcore-9263 編程。該編程系統(tǒng)已經(jīng)由我們專為 PLCcore-9263 進(jìn)行了擴(kuò)展和調(diào)整。因此，它可在 KOP/FUB, AS 和 CFC 內(nèi)圖形化編程 PLCcore-9263 或在 AWL 或 ST 內(nèi)文本化編程。可通過(guò)以太網(wǎng)或CANopen下載PLC程序到模塊上 - 根據(jù)所用的固件。尋址輸入和輸出和創(chuàng)建一個(gè)過(guò)程圖片可按照我們?yōu)榫o湊型控制器設(shè)計(jì)的路線圖。與我們其它所有控制器一樣，PLCcore-9263 向后支持PLC程序文檔，以及調(diào)試功能包括看門(mén)和設(shè)置變量、單個(gè)循環(huán)、斷點(diǎn)和單步。

PLCcore-9263 集成的目標(biāo)可視化基于 iniNet Solutions GmbH (http://www.spidercontrol.net) 公司的 SpiderControl MicroBrowser。它可顯示PLC的過(guò)程數(shù)值和轉(zhuǎn)發(fā)用戶的動(dòng)作到PLC（例如通過(guò)觸摸屏的輸入、矩陣鍵盤(pán)和滾輪）。

PLCcore-9263 基于嵌入式 Linux 作為操作系統(tǒng)。這樣就可在PLC固件運(yùn)行時(shí)執(zhí)行其它的用戶特定程序。如果需要，這些其它的用戶特定的程序通過(guò)過(guò)程圖片和PLC程序互換數(shù)據(jù)。

■特性
●PLCcore 固件:             IEC61131-3 運(yùn)行時(shí)間內(nèi)核預(yù)裝
                                   共享的過(guò)程圖片
                                   滿足 CiA302/314 標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 管理器
                                   可定制的 I/O 驅(qū)動(dòng)
                                   通過(guò) Ethernet 或 CANopen 下載程序
●控制器:                      Atmel AT91SAM9263 with ARM926EJ-S Core
●系統(tǒng)時(shí)鐘:                   220MIPS at 200MHz, 240MHz 內(nèi)部 PLL 時(shí)鐘
●RAM:                         64MiB SDR-SDRAM (32MiB 可選),
                                   32位數(shù)據(jù)總線
●Video-RAM:                1MiB 專用
●EEPROM:                    32kB (SPI)
●FLASH:                       256MiB NAND - 64MiB NOR (128MiB 可選), 16位數(shù)據(jù)總線
●板載外設(shè):                   DMA, MMU, 硬件看門(mén)狗, 溫度傳感器, RTC, 觸摸屏控制器
●快速以太網(wǎng):                1x 10/100Mbps, 板載 PHY
●CAN:                          1路
●UART:                        3路
●USB:                          2路x USB 2.0 主機(jī), 12Mbps 全速
                                   1路x USB 2.0 設(shè)備, 12Mbps 全速
●SPI/I2C:                     2路/1路
●大量存儲(chǔ):                   Micro-SD 板載, MMC/SD-卡標(biāo)注在板到板連接器上
●LCD:                          通過(guò) CMOS 和 LVDS 引出 TFT-LCD 接口
●觸摸:                         電阻式, 12位, 4根線接口
●其它:                         SSC, AC97
●工作條件:                  溫度: -40°C…+85°C
                                  濕度: 10-90% RH, 非冷凝
●電源:                         3.3V +/- 5%, 最大0.3A
●尺寸/重量:                 80 x 54 x 9,4 (L x W x H in mm), 20g
●板到板連接器:            2x 2x 50 個(gè)管腳頭插座, 1.27 mm 節(jié)距
●可用的板到板連接器:  CAN, 3x ASC, 1x DBGU/ASC, USB 設(shè)備, 2x USB 主機(jī), I2C, 2x SPI, AC97, 2x SD卡, 18x DIO, Ethernet, TFT-CMOS, 觸摸屏, LVDS, 3x PWM/DIO, 4x 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器/DIO
●符合RoHS:                 是
●操作系統(tǒng):                   Linux with X server 和 QT 架構(gòu)
●集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE):   預(yù)先集成的 Eclipse-based IDE 含 GNU C/C++ 工具鏈、源-和匯編-級(jí)調(diào)試器。IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) 和 SYS TEC 供應(yīng)商擴(kuò)展
●補(bǔ)充中間件:              CANopen 協(xié)議棧源代碼
                                 Ethernet POWERLINK 協(xié)議棧源代碼

■訂貨說(shuō)明
（1）貨號(hào):3390055
（1）說(shuō)明:PLCcore-9263 

（2）貨號(hào):3390085
（2）說(shuō)明:PLCcore-9263 - HMI