四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。雖然四軸飛行器的概念幾十年前就已經出現，但是因為同時期的技術水平限制，大型的四軸飛行器制造難度很高，性價比遠遠低于固定翼飛行器和直升機飛行器，因此歷史上一直沒有大型的四軸飛行器誕生。2002年前后，隨著微機電系統（MEMS）的成熟，以及電池和無刷電機等技術的發展，電動微型（直徑小于1米，重量小于2kg）四軸飛行器被發現是一種效率極高的飛行器，引起了學術界極大的關注。2005年之后小型四軸飛行器研究日趨成熟，一些商用產品開始面世。