密煉機簡稱"利拿機"，全稱叫做“密閉式煉膠機”，是在開煉機的基礎上發展起來的。1820年發明開煉機以后，使橡膠工業發生了根本的轉變，但由于開煉機存在許多缺點，比如勞動強度大，效率低，粉塵大等，嚴重影響人的身體健康，于是人們開始考慮能否把這一加工設備用一個罩子把它罩起來，就逐步發展成密煉機。因為它在密煉室里面工作，所以稱作密閉式。由于開煉機工作是敞開的，故叫做開放式煉膠機。一般介紹均認為密煉機是Banbury在1916年發明的，實際最早是由西德W&P公司的一名商業工程師（英國人）根據該公司的原型機臺設計的，由于其發展較快，產量也大應用較廣，故人們一直認為Banbury密煉機是最早問世的。