清鎮(zhèn)表演機(jī)器人_興義機(jī)器人（精華）

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迎賓機(jī)器人擁有超酷的外形，它具備人機(jī)交互功能,開放式語(yǔ)言模式，它能進(jìn)行動(dòng)作表演,可以完成搖頭、做歡迎、擁抱、握手、再見等動(dòng)作。不僅如此,它還具有淵博的知識(shí)，可以與人進(jìn)行語(yǔ)音聊天、問答、學(xué)習(xí)等互動(dòng)活動(dòng)，還可以唱歌、背詩(shī)等功能。并且還可以遙控類人雙足機(jī)器人各種動(dòng)作。
二、迎賓機(jī)器人功能
1. 行走：3組雙排全向輪自由行走，啟動(dòng)時(shí)有3秒鐘加速過程，運(yùn)動(dòng)速度：0.5m/s-1.0m/s，轉(zhuǎn)彎半徑：0cm；最大爬坡角度：30度。
2. 定位與導(dǎo)航：實(shí)現(xiàn)基于Monte Carlo算法的機(jī)器人自主定位，并結(jié)合視覺信息和其他傳感器信息對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行校正，定位精確；利用激光、聲納等多種傳感器信息融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的地圖構(gòu)建。機(jī)器人可以根據(jù)地圖信息，在指定起點(diǎn)和終點(diǎn)的軌跡上自主導(dǎo)航，到達(dá)各教室完成解說。機(jī)器人行走過程中實(shí)現(xiàn)自主避障，躲避行人、固定物體等障礙物，避障半徑達(dá)到2m。機(jī)器人融合多種傳感器信息，認(rèn)知外界環(huán)境，并通過人工智能算法決定機(jī)器人的迎賓動(dòng)作。
3. 語(yǔ)音交流：可進(jìn)行非特定人群的自然語(yǔ)言交互（中文或英文），
4. 手臂功能：每個(gè)手臂具有5個(gè)自由度。具有3個(gè)手指，可以抓取輕小的物體。
5. 照相功能：迎賓機(jī)器人可以用數(shù)碼相機(jī)為游客照相
6. 當(dāng)游客離開1.5米的視線時(shí)，迎賓機(jī)器人會(huì)舉手然后擺手說：“歡迎下次再來！
7. 控制系統(tǒng)硬件參數(shù)：主控器采用嵌入式PC，主頻在1.5G以上。1G內(nèi)存，32G硬盤；從控制器不限數(shù)量和種類，
三、迎賓機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域
1. 大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點(diǎn)、游樂場(chǎng)的迎賓導(dǎo)游。
2. 高校、研究所等進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人研究的單位，已經(jīng)移動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)。
3. 企業(yè)促銷、產(chǎn)品展示、會(huì)展中心、大型商場(chǎng)、高級(jí)賓館、銀行、醫(yī)院等服務(wù)行業(yè)的導(dǎo)游，導(dǎo)購(gòu)，多媒體信息查詢等特殊服務(wù)。

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1.提供送餐、茶水、咖啡等個(gè)性功能定制；
2.根據(jù)餐廳環(huán)境，在地面鋪設(shè)帶有磁條的導(dǎo)航條，同時(shí)設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置，根據(jù)磁原理，機(jī)器人按照指定路線在導(dǎo)航條上行走，自動(dòng)識(shí)別，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；
3.當(dāng)機(jī)器人到達(dá)指定餐桌時(shí)，機(jī)器人會(huì)自己轉(zhuǎn)向客人，并對(duì)其說，“客人您好，您點(diǎn)的餐給您送來了，請(qǐng)您自己端一下”。當(dāng)遇到有人擋路。它會(huì)說，“客人，您擋住我的路了，我要去工作，麻煩給我讓路，謝謝?！保啥ㄖ贫喾N語(yǔ)音）
4.采用環(huán)保玻璃鋼材料制作，線條明朗大方，美女造型，婀娜多姿；（外觀可以私人定制）
5.高度約為1.4m，體重約40kg；
6.餐盤可承重量為5kg。底盤最新設(shè)計(jì)，平穩(wěn)安全！
7.速度可調(diào)，0.2～0.6m/s；可調(diào)控
8.免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>1000次，連續(xù)使用10～15小時(shí)；
9.設(shè)計(jì)壽命≥10年，免費(fèi)保修一年（非人為因素）。
10.送餐機(jī)器人使用優(yōu)質(zhì)配件，質(zhì)量可靠，售后保障。