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西門子ET 200通信模塊 西門子ET 200通信模塊，由于功能十分豐富，可擴展的 ET 200SP I/O 系統的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：
| 6ES71556AA010BN0 | IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊和總線適配器BA 2×RJ45（6ES71556AA000BN0升級型號） | |
| 6ES71556AU010BN0 | IM155-6 PN 標準型, 含服務模塊, 不含總線適配器（6ES71556AU000BN0升級型號） | |
| 6ES71556AU000CN0 | IM155-6 PN 高性能型, 含服務模塊, 不含總線適配器 | |
| 6ES71556BA000CN0 | IM155-6 DP 高性能型, 含服務模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0) | |
| 6ES71556AU000DN0 | IM155-6 PN 高速型, 含服務模塊, 不含總線適配器 | |
| 6ES71556AR000AN0 | IM155-6 PN 基本型, 含服務模塊, 集成2×RJ45接口 | |
| 總線適配器 | 6ES71936AR000AA0 | 總線適配器BA 2×RJ45 |
| 6ES71936AF000AA0 | 總線適配器BA 2×FC快連式 | |
| 6ES71936AP000AA0 | 總線適配器BA 2×SCRJ光纖 | |
| 6ES71936AP400AA0 | 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式 | |
| 6ES71936AP200AA0 | 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45 | |
| 6ES71936AG000AA0 | 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖最遠距離2KM | |
| 6ES71936AG200AA0 | 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖最遠距離2KM | |
| 6ES71936AG400AA0 | 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖最遠距離2KM | |
| ET 200AL連接模塊 | 6ES71936BN000NE0 | ET 200SP連接基座 BU-SEND |
| 6ES71936AS000AA0 | ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC | |
| 開關量輸入 | 6ES71316BF000BA0 | 8DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71316BH000BA0 | 16DI, 24VDC, 標準型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71316BF010AA0 | 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71316BF010AA0升級型號） | |
| 6ES71316BF000CA0 | 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71316BF000DA0 | 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計數, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71316BF600AA0 | 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71316TF000CA0 | 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71316FD000BB1 | 4DI, 120..230VAC, 標準型, 適用B1型基座單元 | |
| 開關量輸出 | 6ES71326BD200BA0 | 4DO, 24VDC/2A, 標準型, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71326BD200CA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71326BD200DA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71326BF000AA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71326BF000BA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71326BF000CA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71326BF600AA0 | 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71326BH000BA0 | 16DO, 24VDC/0.5A, 標準型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71326FD000BB1 | 4DO, 24..230VAC/2A, 標準型, 適用B1型基座單元 | |
| 繼電器輸出 | 6ES71326HD000BB1 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 適用B0或B1型基座單元 |
| 6ES71326GD500BA0 | 4RO, 24VDC/2A, CO, 標準型, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71326MD000BB1 | 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標準型, 帶手動置位, 適用B0或B1型基座單元 | |
| 模擬量輸入 | 6ES71346GB000BA1 | 2AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71346FB000BA1 | 2AI, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346GD000BA1 | 4AI, I, 2/4-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346HD000BA1 | 4AI, U/I, 2-WIRE, 標準型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346GF000AA1 | 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346FF000AA1 | 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346HB000DA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346HB000CA1 | 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346JD000CA1 | 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346JF000CA1 | 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71346PA010BD0 | 電能測量模塊, 400VAC, 標準型, 適用D0型基座單元 | |
| 6ES71346PA200BD0 | 電能測量模塊, 480VAC, 標準型, 適用D0型基座單元 | |
| 模擬量輸出 | 6ES71356GB000BA1 | 2AO, I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元 |
| 6ES71356FB000BA1 | 2AO, U, 標準型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71356HD000BA1 | 4AO, U/I, 標準型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71356HB000DA1 | 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 6ES71356HB000CA1 | 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元 | |
| 通信模塊 | 6ES71376AA000BA0 | 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71376BD000BA0 | IO-LINK主站模塊, CM 4×IO-LINK, 適用A0型基座單元 | |
| 工藝模塊 | 6ES71386AA000BA0 | TM Count 1×24 V, 高速計數模塊, 適用A0型基座單元 |
| 6ES71386BA000BA0 | TM POSINPUT 1, 計數及位置檢測模塊, 支持SSI絕對值編碼器, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71386CG000BA0 | TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速計數, 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元 | |
| 6ES71386DB000BB1 | TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元 | |
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基座單元 （用于IO模塊） |
6ES71936BP000BA0 | BU15-P16+A0+2B, 類型A0 |
| 6ES71936BP000DA0 | BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負載組 | |
| 6ES71936BP200BA0 | BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個輔助端子 | |
| 6ES71936BP200DA0 | BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個輔助端子, 用于形成新的負載組 | |
| 6ES71936BP000BA1 | BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量 | |
| 6ES71936BP000DA1 | BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負載組 | |
| 6ES71936BP400BA1 | BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子 | |
| 6ES71936BP400DA1 | BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負載組 | |
| 6ES71936BP200BB0 | BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊 | |
| 6ES71936BP200DC0 | BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊 | |
| 6ES71936BP000BD0 | BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊 | |
| 6ES71936BP200BB1 | BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊 | |
| 6ES71936BP200BC1 | BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊 | |
| 6ES71936BP200BF0 | BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊 | |
| ET 200S CPU | 6ES71518AB010AB0 | IM151-8 PN/DP CPU |
| 6ES71517AA210AB0 | IM151-7 CPU | |
| 6ES71517AB000AB0 | IM151-7 CPU FO | |
| DP主站模塊 | 6ES71384HA000AB0 | 用于ET 200S CPU |
| 6ES71511BA020AB0 | IM151-1 DP HF | |
| 6ES71511AA050AA1 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) | |
| 6ES71511AA050AA4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) | |
| 6ES71511AA050AA5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) | |
| 6ES71511AA050AB4 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) | |
| 6ES71511AA050AB5 | IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) | |
| 6ES71511CA000AB0 | IM151-1 DP Basic | |
| 6ES71513AA230AB0 | IM151-3 PN 標準型 | |
| 6ES71513BA230AB0 | IM151-3 PN 高性能型 | |
| 6ES71513BB230AB0 | IM151-3 PN FO | |
| PM-E電源模塊 | 6ES71384CA010AA0 | PM-E, DC 24V |
| 6ES71384CA600AB0 | PM-E HF, DC 24V | |
| 6ES71384CA500AB0 | PM-E, DC 24- 48V | |
| 6ES71384CB110AB0 | PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V | |
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用于PM-E的 端子模塊 |
6ES71934CE000AA0 | TM-P15S22-01, 2×2 螺釘型端子, 無 AUX 端子 |
| 6ES71934CE100AA0 | TM-P15C22-01, 2×2 彈簧型端子, 無 AUX 端子 | |
| 6ES71934CD200AA0 | TM-P15S23-A0, 2×3 螺釘型端子, 與前面的 AUX 斷開 | |
| 6ES71934CC200AA0 | TM-P15S23-A1, 2×3 螺釘型端子, 與前面的 AUX 連接 | |
| 6ES71934CD300AA0 | TM-P15C23-A0, 2×3 彈簧型端子, 與前面的 AUX 斷開 | |
| 6ES71934CC300AA0 | TM-P15C23-A1, 2×3 彈簧型端子，與前面的 AUX 連接 | |
| 開關量輸入 | 6ES71314BB010AA0 | 2DI, DC 24V, ST, 5PCS |
| 6ES71314BB010AB0 | 2DI, DC 24V, HF, 5PCS | |
| 6ES71314BD010AA0 | 4DI, DC 24V, ST, 5PCS | |
| 6ES71314BD010AB0 | 4DI, DC 24V, HF, 5PCS | |
| 6ES71314BF000AA0 | 8DI, DC 24V, ST | |
| 6ES71314EB000AB0 | 2DI, AC 120V, 5PCS | |
| 6ES71314FB000AB0 | 2DI, AC 230V, 5PCS | |
| 6ES71314CD020AB0 | 4DI, UC 24...48V, 5PCS | |
| 6ES71314RD020AB0 | 4DI, DC 24V, NAMUR | |
| 6ES71314BF500AA0 | 8DI, DC 24V, 源型輸入 | |
| 開關量輸出 | 6ES71324BB010AA0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS |
| 6ES71324BB010AB0 | 2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS | |
| 6ES71324BB310AA0 | 2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS | |
| 6ES71324BB310AB0 | 2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS | |
| 6ES71324BD020AA0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS | |
| 6ES71324BD000AB0 | 4DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS | |
| 6ES71324BD320AA0 | 4DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS | |
| 6ES71324BD300AB0 | 4DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS | |
| 6ES71324BF000AA0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, ST | |
| 6ES71324BF000AB0 | 8DO, DC 24V, 0.5A, HF | |
| 6ES71324FB010AB0 | 2DO, AC, 24- 230V, 5PCS | |
| 6ES71324HB010AB0 | 2RO. DC 24V- AC 230V, 5A, 5PCS | |
| 6ES71324HB120AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, 5PCS | |
| 6ES71324HB500AB0 | 2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION | |
| 6ES71324BF500AA0 | 8DO, DC 24V/0,5A, 漏形 | |
| 模擬量輸入 | 6ES71344FB010AB0 | 2AI, U, ST |
| 6ES71344LB020AB0 | 2AI, U, HF | |
| 6ES71344FB520AB0 | 2AI, U, HS | |
| 6ES71344GB010AB0 | 2AI, I, ST, 2-WIRE | |
| 6ES71344GB520AB0 | 2AI, I, HS, 2-WIRE | |
| 6ES71344GB110AB0 | 2AI, I, ST, 4-WIRE | |
| 6ES71344GB620AB0 | 2AI, I, HS, 4-WIRE | |
| 6ES71344MB020AB0 | 2AI, I, HF, 2/4-WIRE | |
| 6ES71344JB510AB0 | 2AI, RTD, ST | |
| 6ES71344NB510AB0 | 2AI, RTD, HF | |
| 6ES71344NB010AB0 | 2AI, TC, HF | |
| 6ES71344GD000AB0 | 4AI, I, ST, 2-WIRE | |
| 6ES71344JD000AB0 | 4AI, TC, ST | |
| 模擬量輸出 | 6ES71354FB010AB0 | 2AO, U, ST |
| 6ES71354LB020AB0 | 2AO, U, HF | |
| 6ES71354FB520AB0 | 2AO, U, HS | |
| 6ES71354GB010AB0 | 2AO, I, ST | |
| 6ES71354MB020AB0 | 2AO, I, HF | |
| 6ES71354GB520AB0 | 2AO, I, HS | |
| 功能模塊 | 6ES71384DA040AB0 | 1 COUNT 24V/100KHZ |
| 6ES71384DE020AB0 | 1 COUNT 5V/500KHZ | |
| 6ES71384DD010AB0 | 2 Pulse | |
| 6ES71384DB030AB0 | 1 SSI, 25bit/1MHz | |
| 6ES71384DC010AB0 | 1 STEP 5V/204KHz | |
| 6ES71384DL000AB0 | 1 POS U | |
| 6ES71384DF010AB0 | 1 SI, RS232/422/485, 3964R | |
| 6ES71384DF110AB0 | 1 SI, MODBUS/USS | |
| 6ES71384GA500AB0 | 4 SI IO-LINK | |
| 6ES71384FD000AA0 | 4 POTDIS | |
| 用于電子模塊的端子模塊 | 6ES71934CB200AA0 | TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
| 6ES71934CB300AA0 | TM-E15C24-01, 2×4 端子, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | |
| 6ES71934CA200AA0 | TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | |
| 6ES71934CA300AA0 | TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | |
| 6ES71934CB000AA0 | TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | |
| 6ES71934CB100AA0 | TM-E15C23-01, 2×3 端子, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | |
| 6ES71934CA400AA0 | TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | |
| 6ES71934CA500AA0 | TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 | |
| 6ES71934CG200AA0 | TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm | |
| 6ES71934CG300AA0 | TM-E30C44-01, 4×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 30 mm | |
| 6ES71934CF400AA0 | TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm | |
| 6ES71934CF500AA0 | TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX總線, 30 mm | |
| 6ES71934CL200AA0 | TM-E15S24-AT, 螺釘型, 用于高性能 2 AI TC 內部溫度補償 | |
| 6ES71934CL300AA0 | TM-E15C24-AT , 彈簧型, 用于高性能 2 AI TC 內部溫度補償 | |
| 35mm導軌 | 6ES57108MA11 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM |
| 6ES57108MA21 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM | |
| 6ES57108MA31 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM | |
| 6ES57108MA41 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM | |
| IM接口模塊 | 6ES71531AA030XA1 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) |
| 6ES71531AA030XA4 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) |
|
| 6ES71531AA030XA5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) | |
| 6ES71531AA030XB4 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) |
|
| 6ES71531AA030XB5 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) |
|
| 6ES71532BA020XA1 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0) | |
| 6ES71532BA020XA4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0) | |
| 6ES71532BA020XA5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0) | |
| 6ES71532BA020XB4 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0) | |
| 6ES71532BA020XB5 | IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0) | |
| 6ES71534AA010XB0 | IM153-4 PN | |
| 6ES71534BA000XB0 | IM153-4 PN HF | |
| 6ES71532AR030XA1 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0) | |
| 6ES71532AR030XA4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0) | |
| 6ES71532AR030XA5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0) | |
| 6ES71532AR030XB4 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0) | |
| 6ES71532AR030XB5 | ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0) | |
| 有源安裝導軌 | 6ES71951GA000XA0 | ET200M, RAIL 483MM |
| 6ES71951GF300XA0 | ET200M, RAIL 530MM | |
| 6ES71951GG300XA0 | ET200M, RAIL 620MM | |
| 6ES71951GC000XA0 | ET200M, RAIL 2000MM | |
| 有源背板 | 6ES71957HA000XA0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 |
| 6ES71957HB000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES | |
| 6ES71957HC000XA0 |
