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慣導模塊SKM-4DX簡介
????????SKM-4DX是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合導航模塊，采用GNSS/INS組合導航定位技術。憑借高精度六軸慣性器件，和成熟的慣導算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等環境下也能為車輛提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸緊湊，采用SMD焊盤，支持標準取放及回流焊接。具有高靈敏度、低功耗、抗干擾、高性能等特點。
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GNSS/INS組合導航定位技術?
????????GNSS定位技術：BDS/GPS系統聯合定位；
????????低功耗設計技術?；
????????無需里程計或外部速度信號?；
????????無嚴格安裝要求?；
????????零速探測與零速修正技術?；
?????????高靈敏度設計?；
????????支持AGNSS，快速定位；
????????16.9mm×12mm的SMD表面貼封裝尺寸；
????????外部DCDC提供內核電源；
????????工業級標準；
????????符合RoHS,CE,FCC標準
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典型應用?
????????車輛高精度導航
????????公交車智能交通
????????車輛遠程監控
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性能參數
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電源 |
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電壓 |
3.0V～3.6V |
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射頻輸入 |
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頻率 |
BDS B1，GPS L1 |
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駐波比 |
≤1.5 |
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輸入阻抗 |
50Ω |
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天線增益 |
15～30dB |
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物理特性 |
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尺寸 |
16.9*12.2*2.4（單位：mm） |
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輸入/輸出數據接口 |
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UART |
2?個?UART, LVTTL?電平. 波特率?9600～230400bps?可調，默認為?9600bps |
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天線檢測 |
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支持有源天線狀態檢測 |
狀態檢測支持正常，短路，開路三種 |
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備注：有源天線，使用模塊饋電 |
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GNSS?性能 |
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頻率 |
BDS B1，GPS L1 |
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首次定位時間 TTFF[1] |
冷啟動：≤32s |
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熱啟動：≤1s |
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重捕獲：≤1s |
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定位精度[2] |
2.5m |
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測速精度[3] |
GPS+BDS?雙模: 0.1m/s |
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靈敏度[4] |
??????????????????BDS??????????GPS |
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跟蹤??????????????-160dBm???????-162dBm |
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捕獲??????????????-145dBm???????-147dBm |
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PPS |
支持 |
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數據更新率 |
1Hz |
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導航數據格式 |
NMEA 0183（兼容北斗） |
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用戶自定義 |
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INS?性能 |
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GNSS?信號丟失60s |
≤10%行駛距離[5] |
? ? ? 聯系人;宗小姐 13392864818? 0755-83039550
