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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
我司可以根據您對材料物性的要求或者根據您所需要生產的產品由專業工程師團隊給您提供合適的材料建議！如需其他品牌或產地PC--ABS,或其他通用塑膠工程塑膠，特種塑膠。
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利用玉米秸稈纖維增強石膏膠凝材料,并采用聚乙烯醇對玉米秸稈纖維進行表面包覆改性,研究其對玉米秸稈纖維/石膏復合材料性能的影響.利用掃描電子顯微鏡對試樣進行了微觀分析,探討了未改性玉米秸稈纖維/石膏復合材料防水性能較差的原因,提出了聚乙烯醇包覆改性秸稈纖維的示意模型.結果表明:摻加未改性玉米秸稈纖維可提高石膏膠凝材料的力學性能,但防水性能下降幅度較大;玉米秸稈纖維經改性后,改性秸稈纖維/石膏復合材料的力學性能進一步提高,防水性能顯著改善.
主營業務為：
1．專業鐵氟龍：FEP -- PFA -- PTFE -- ETFE --PVDF等；
2．特殊工程塑膠原料：PEI -- PSU -- PES-- PSF -- PCTG 等
3．料：SURLYN --TPX -- PPA -- SPS --ASA -- EVOH -- PLA 氟料：COC -- PEEK -- IXEF等；
4．各國新料，通用料，彈性體，合金料及助劑：PA -- PBT -- ABS -- LCP -- PC -- PC--ABS -- PPO-- PPS -- POM -- PMMA-- PP-- POE -- TPU -- TPE-- TPR --TPV --EMA --EAA -- EVA等；
5．工能塑膠原料：導電，抗靜電、高耐磨耐沖耐高溫、高絕緣、耐候性、耐化學性、磨砂、光擴散、自潤滑性等；
6．合金材料：PA46、--PA6T、--PA9T--、PA11--、PA12--、LCP--、PPS、--PPA--、PAMXD6(IXEF)--、PEEK、PTFE、--PES、--PSF、--PSU、--PPSU、--TPX、--PEI、--TPU--、TPE、--TPV、--TPR、--TPO、--TPU等及PC--PBT，PC/ASA，PC/ABS，PA/ABS等
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對于不同水膠比的水泥基材料,使用壓汞法研究了其在飽水養護和密封養護條件下孔隙結構的特征.結果表明:養護條件對水泥基材料的孔徑分布影響明顯.與飽水養護相比,密封養護能顯著增加RⅢ區間(100~1 000nm)的孔隙含量(質量體積),降低RⅠ區間(10nm)的孔隙含量;密封養護會降低水泥基材料的比表面積,增加凈漿的孔隙率(體積分數),但對砂漿孔隙率的影響較不明顯.膠凝材料中的磨細高爐礦渣(質量分數為65%)和硅粉(質量分數為5%)不能完全孔隙自干燥導致的孔隙連通作用.
采用選擇性溶解法測定了水泥-粉煤灰復合漿體中粉煤灰火山灰反應的程度,探討了養護溫度、養護齡期、水灰比、外界水的影響.結果表明:提高養護溫度可以加速復合漿體中粉煤灰的火山灰反應;在給定的養護溫度、水灰比條件下,復合漿體中粉煤灰的火山灰反應程度在1~2月后不再隨齡期的延長而明顯增加;水灰比決定了復合漿體中粉煤灰的火山灰反應程度,高水灰比有利于粉煤灰的火山灰反應;外界水對粉煤灰后期參與火山灰反應的程度沒有明顯的影響.
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為了研究高吸水性樹脂(SAP)對混凝土孔隙特征及抗壓強度的影響,采用干拌方法拌制SAP混凝土,基于壓汞和抗壓試驗,對2種配合比和3種SAP摻量的混凝土進行分批試驗,測定各組試樣的內部孔結構特征參數和抗壓強度.結果表明:混凝土的比孔容積、孔隙率、可幾孔徑與SAP摻量呈正比關系;摻加SAP后,混凝土的抗壓強度與比孔容積、孔隙率、可幾孔徑呈反比關系;隨著SAP摻量的增加,小于1.0μm的孔隙率呈增大趨勢,而大于1.0μm的孔隙率無明顯的變化規律.
