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使用六軸機(jī)器人注意事項(xiàng)

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產(chǎn)品價(jià)格: /人民幣 
最后更新: 2019-06-24 21:11:32
產(chǎn)品產(chǎn)地: 山東
發(fā)貨地: 山東 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
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    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

    康道昊威資訊:使用六軸機(jī)器人注意事項(xiàng),六軸機(jī)器人主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。在程序控制的條件下,通過(guò)傳動(dòng)方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運(yùn)動(dòng)軌跡,有速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,可對(duì)六軸機(jī)器人的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。位置檢測(cè)裝置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以的精度達(dá)到設(shè)定位置。

    一、使用六軸機(jī)器人注意事項(xiàng)

    1、在操作六軸機(jī)器人設(shè)備之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開(kāi)啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線(xiàn)路是否正常。

    2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開(kāi)電源。

    3、在六軸機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;

    4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。

    二、小編總結(jié)

    上下料六軸機(jī)器人作為制造業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上常用的設(shè)備,是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)特點(diǎn),專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。上下料六軸機(jī)器人主要應(yīng)用于機(jī)床代替人手進(jìn)行加工的繁重勞動(dòng),顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。

    原文鏈接:http://www.kd-hw.com/news/551-cn.html


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