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康道昊威資訊:使用六軸機器人注意事項,六軸機器人主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下,通過傳動方式,來實現執行機構的相應部位發生規定要求的,有順序,有運動軌跡,有速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,可對六軸機器人的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以的精度達到設定位置。
一、使用六軸機器人注意事項
1、在操作六軸機器人設備之前要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開啟設備,并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行,線路是否正常。
2、驗證電機的轉方向是否一致,然后打開電源。
3、在六軸機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源,關掉機械手電源,關掉機械手氣壓源;
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
二、小編總結
上下料六軸機器人作為制造業生產線上常用的設備,是在自動化設備的基礎上,根據機床生產特點,專門為實現機床自動化無人生產而研發的設備。上下料六軸機器人主要應用于機床代替人手進行加工的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和自動化水平。
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