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A16B-2203-0881/01A

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2019-06-25 10:09:38
產品產地: 本地
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供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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  • 公司基本資料信息
    • 廈門圣企機電設備有限公司
    • 黃榮生先生 經理
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    • 郵件1519011860@QQ.com
    • 手機13774696989
    • 電話
    • 傳真
    • 地址 廈門市海滄區鐘林里194號501室
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    產品詳細說明




    4.帶預熱裝置泵

    使泵腔內介質
    路閥
    再將進口閥門打開,否則泵易損壞
    查螺栓
    察各連接部位螺栓是否齊全,使用扳手順時針輕擰地腳螺栓及各部位連
    否緊固、無松動

    3.濾波

    總電源和各分支電源輸入(AC380/220V)的濾波,主要使用EMI濾波器和磁環。

    DC電源輸出的濾波,EMI濾波器和磁環。

    驅動器的輸入的濾波,EMI濾波器和磁環。
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    PCB的濾波,主要是低頻和高頻濾波,使用共模電感,RC,磁珠等。

    電機噪聲濾波

    有刷電機在轉動的過程中,碳刷在不斷的拉電弧,電弧產生高頻噪聲。高頻噪聲通過電機引線及外殼縫隙往外輻射。電機金屬外殼能對內部輻射噪聲進行反射和吸收。抑制噪聲往外輻射。雖然這樣還是會有很多輻射噪聲通過電機引線往外輻射。因此我們對電機的輻射整改更多的是針對電機引線進行處理。重點介紹BDL濾波器在電機的運用。

    伺服驅動放大器單元到電機動力電纜應使用金屬屏蔽層的電纜,電纜線應該盡量的短,同時屏蔽層用金屬夾子將電線屏蔽層固定在接地的安裝板上,以避免功率損耗,減少干擾。電柜通風開了要使用密集金屬網絡,切口越小越好。因為狹孔可能在電柜中輻射高頻座號。電柜的柜門和電纜的進線口要可靠接地,避免電柜內部的干擾磁場通過屏蔽電纜泄漏出去。柜門要使用有傳導性的密封墊,緊貼柜體。

    伺服驅動、通信口,PC以及液晶顯示器進行有效的屏蔽,可有效減少EMI的影響。

    工業控制主要分兩個方向,一個是運動控制,通常用于機械領域;另一個就是過程控制,通常使用于化工領域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統,基于電動機的控制,以實現物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的控制。

    電機控制與運動控制

    在上面的定義中,有提到電機控制,但電機控制和運動控制是不同的。

    從關注點來說,電機控制(這里指伺服電機)主要關注的是控制單個電機的轉距、速度、位置中的一個或多個參數達到給定值。而運動控制主要關注點在于協調多個電機,完成指定的運動(合成軌跡、合成速度),比較著重軌跡規劃、速度規劃、運動學轉換;比如數控機床里面要協調XYZ軸電機,完成插補動作。

    電機控制常常作為運動控制系統的一個環節(通常是電流環,工作在力矩模式下),更著重于對電機的控制,一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環,一般沒有規劃的能力(有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力)。

    運動控制往往是針對產品而言的,包含機械、軟件、電氣等模塊,例如機器人、無人機、運動平臺等等,是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理,使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動的一種控制。

    兩者有部分內容是重合的:位置環/速度環/轉距環可以在電機的驅動器中實現,也可以在運動控制器中實現,因此兩個屬于容易混淆。

    基本架構組成

    一個運動控制系統的基本架構組成包括:

    運動控制器:用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。


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