數(shù)控機床機械手自動地為機床抓取工件

山東康道智能資訊：數(shù)控機床機器人機械手自動地為機床抓取工件。數(shù)控機床機械手臂是其中典型的一種工業(yè)上下料機器人，可用于數(shù)控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中。數(shù)控機床加工零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業(yè)機器人不是廣泛合適。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控機床機器人機械手可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

1.數(shù)控機床機器人解放體力勞動

數(shù)控機床機器人機械手可以將人類從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。

由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因而工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。以日、美、德、法、韓等為代表，許多的機器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善，所生產(chǎn)的工業(yè)機器人已成為一種標準設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。

 2.小編總結(jié)

數(shù)控機床用機械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設(shè)有控制柜臺面，Y向推進機構(gòu)安裝于控制柜臺面上，振動送料機構(gòu)位于控制柜臺面上，送料機構(gòu)與送料機構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機構(gòu)安裝在控制柜臺面上送料機構(gòu)另一側(cè)，X向推進機構(gòu)安裝在送料機構(gòu)與出料機構(gòu)之間，在上述支架上還設(shè)有顯示器支架，在出料機構(gòu)處還安裝有集油盤，振動送料機構(gòu)下方安裝有振動臺連接板，支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控連接支架，支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳。

數(shù)控機床機器人機械手適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。數(shù)控機床機器人機械手特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用，被廣泛地應(yīng)用在汽車制造、工程機械、電子電器、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。

數(shù)控機床上下料機械手具備一次加料能滿足自動加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標準自動排放的功能，同類產(chǎn)加加工過程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩臺數(shù)控機床擴大到一個工人可管十臺數(shù)控機床，解放了勞動力。

數(shù)控機床機器人機械手也叫數(shù)控車床機器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多運動自由度、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

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