數(shù)控機(jī)床機(jī)械手自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件

山東康道智能資訊：數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手臂是其中典型的一種工業(yè)上下料機(jī)器人，可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實(shí)現(xiàn)工件加工自動(dòng)化，節(jié)約勞動(dòng)力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動(dòng)化數(shù)控加工生產(chǎn)線(xiàn)中。數(shù)控機(jī)床加工零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)一般利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作，但在各種場(chǎng)合中都采用工業(yè)機(jī)器人不是廣泛合適。針對(duì)具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)便更一體的零件裝卸傳送操作。

1.數(shù)控機(jī)床機(jī)器人解放體力勞動(dòng)

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手可以將人類(lèi)從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)所替代。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。

由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，因而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，特別是電器制造、汽車(chē)制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。以日、美、德、法、韓等為代表，許多的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日趨成熟和完善，所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。

 2.小編總結(jié)

數(shù)控機(jī)床用機(jī)械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設(shè)有控制柜臺(tái)面，Y向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于控制柜臺(tái)面上，振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)位于控制柜臺(tái)面上，送料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺(tái)面上，出料機(jī)構(gòu)安裝在控制柜臺(tái)面上送料機(jī)構(gòu)另一側(cè)，X向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在送料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間，在上述支架上還設(shè)有顯示器支架，在出料機(jī)構(gòu)處還安裝有集油盤(pán)，振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)下方安裝有振動(dòng)臺(tái)連接板，支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控連接支架，支架的底部安裝有萬(wàn)向輪，支架底部安裝有墊腳。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手適用于機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù),可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用，被廣泛地應(yīng)用在汽車(chē)制造、工程機(jī)械、電子電器、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線(xiàn)上。

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手具備一次加料能滿(mǎn)足自動(dòng)加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)排放的功能，同類(lèi)產(chǎn)加加工過(guò)程中工人只負(fù)責(zé)加料、取成品和抽撿工作，從原來(lái)一個(gè)工人操作兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床擴(kuò)大到一個(gè)工人可管十臺(tái)數(shù)控機(jī)床，解放了勞動(dòng)力。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手也叫數(shù)控車(chē)床機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多運(yùn)動(dòng)自由度、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

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