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伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備
  伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備又稱伺服體系，它是CNC設(shè)備和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來(lái)自CNC設(shè)備的微弱指令信號(hào)通過調(diào)解、轉(zhuǎn)化、放大后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，通過履行部件驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)，使作業(yè)臺(tái)準(zhǔn)確定位或使刀具與工件按規(guī)則的軌跡作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，最終加工出符合圖紙要求的零件。數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備分為主軸驅(qū)動(dòng)單元（主要是轉(zhuǎn)速操控）、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元（包括位移和速度操控）、反轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)和刀庫(kù)伺服操控設(shè)備以及它們相應(yīng)的伺服電機(jī)等。伺服體系分為步進(jìn)電機(jī)伺服體系、直流伺服體系、交流伺服體系、直線伺服體系。步進(jìn)電機(jī)伺服體系比較簡(jiǎn)略，價(jià)格又低價(jià)，所以在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割中仍有運(yùn)用；直流伺服體系從20世紀(jì)70年代到80年代中期，在數(shù)控機(jī)床上獲得了廣泛的應(yīng)用。但由于直流伺服體系運(yùn)用機(jī)械（電刷、換向器）換向，保護(hù)作業(yè)量大。20世紀(jì)80年代后，由于交流伺服電機(jī)的資料、結(jié)構(gòu)、操控理論和辦法均有突破性的進(jìn)展，電力電子器件的發(fā)展又為操控辦法的完成發(fā)明了條件，使得交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)展很快，目前正在替代直流伺服體系。該體系的最大長(zhǎng)處是電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、不需要保護(hù)、適合于在惡劣環(huán)境下作業(yè)。此外，交流伺服電機(jī)還具有動(dòng)態(tài)呼應(yīng)好、轉(zhuǎn)速高和容量大等長(zhǎng)處。當(dāng)今，在交流伺服體系中，除了驅(qū)動(dòng)級(jí)外，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)能夠全部采用數(shù)字化操控。伺服體系的操控模型、數(shù)控功用、靜動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、前饋操控、最優(yōu)操控、自學(xué)習(xí)功用等均由微處理器及其操控軟件高速實(shí)時(shí)地完成，使得其性能更加優(yōu)越，已達(dá)到和超越直流伺服體系。直線伺服體系是一種新型高速、高精度的伺服機(jī)構(gòu)，已開端在數(shù)控機(jī)床中運(yùn)用。 

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