康道昊威資訊：六軸機器人迎黃金發(fā)展時間。隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在市場需求和技術(shù)進步雙重作用下，近幾年來六軸機器人與數(shù)控機床集成應用發(fā)展很快，應用的形式不斷擴展，對當前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應如何建立有效的組織聯(lián)絡機制，以加強溝通與合作，兩個行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標準，以充分做到資源共享與優(yōu)勢互補，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力?

 一、六軸機器人迎黃金發(fā)展時間

如何推動六軸機器人產(chǎn)業(yè)和機床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到六軸機器人與數(shù)控機床的互為集成應用，已成為當前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的重要話題。機床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動強度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機床行業(yè)越來越多地采用六軸機器人及智能制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進口機器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應用比例偏低，很大程度上制約著國內(nèi)機床行業(yè)自動化程度的提高。

讓人擔慮的是，政策過度引導帶來的“圈地套惠”、產(chǎn)業(yè)過度投資帶來的產(chǎn)能過剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動帶來的低端同質(zhì)化競爭等，都將把機器人產(chǎn)業(yè)帶入無序發(fā)展。值得思考的是，什么樣的企業(yè)適合研制六軸機器人?如何提升機器人產(chǎn)業(yè)的整體質(zhì)量?總的來說，具有數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)、伺服電機、伺服控制系統(tǒng)都能夠批量生產(chǎn)的企業(yè)具有優(yōu)勢。日本FUNAC公司的產(chǎn)業(yè)推進路線，就是一個成功的典型案例，值得借鑒與參考。國內(nèi)已有幾家數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)紛紛進入六軸機器人產(chǎn)業(yè)，走在先的廣州數(shù)控，自2006年起規(guī)劃研制六軸機器人產(chǎn)業(yè)，已走過8個年頭。借助自身控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機產(chǎn)品生產(chǎn)積累的經(jīng)驗，已完成六軸機器人系列化的全自主開發(fā)，產(chǎn)品覆蓋了3～200kg，功能包括搬運、機床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光、切割、噴涂、分揀、裝配等。隨著用工成本上漲、技能人才缺少、高危環(huán)保、高強度作業(yè)等問題的凸顯，六軸機器人參與生產(chǎn)制造已被廣泛認知和不斷使用，成為社會關(guān)注的焦點。政府更是借此促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，企業(yè)用其開展技術(shù)改造，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式，提高作業(yè)效能。然而，中國的機器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，綜合競爭力有待提升。那么，機器人行業(yè)將以什么樣的模式向前發(fā)展?現(xiàn)階段更需要機器人整機企業(yè)、機器人關(guān)鍵部件供應商、機器人集成商產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。

二、小編總結(jié)

六軸機器人產(chǎn)業(yè)迎黃金機遇,企業(yè)有需求，政府扶持，市場大，這就是為何說是黃金機遇的原因，我們知道，經(jīng)過“十一五”、“十二五”兩個五年計劃，十年磨一劍，中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備競爭力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機床的控制大腦，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動、小線段插補、動態(tài)誤差補償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動裝置，自主研發(fā)促進技術(shù)創(chuàng)新與進步，也萌生了六軸機器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當前，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機床整機企業(yè)、自動化應用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進入機器人領(lǐng)域，掀起了一股六軸機器人產(chǎn)業(yè)投資熱。

在數(shù)控機床加工應用領(lǐng)域，本土機床上下料機器人與數(shù)控機床的融合應用已在先端發(fā)展之列。從行業(yè)應用層次來看，也發(fā)生較大改變：(1)工作島：單對單聯(lián)動機加、單對多聯(lián)機加工。

(2)柔性制造系統(tǒng)(FMS)：基于網(wǎng)絡控制的柔性機加線，應用PLC控制平臺，通過工業(yè)以太網(wǎng)總線方式，將多臺機器人、多臺數(shù)控機床及其輔助設備進行聯(lián)網(wǎng)組線，按節(jié)拍進行有序自動生產(chǎn)。

(3)數(shù)字化車間：借助CAD\CAM\CAPPS\MES輔助生產(chǎn)工具、物流技術(shù)及傳感技術(shù)，具備生產(chǎn)過程監(jiān)控、在線故障實時反饋、加工工藝數(shù)據(jù)管理、刀具信息管理、設備維護數(shù)據(jù)管理、產(chǎn)品信息記錄等功能，滿足無人化加工需求，實現(xiàn)加工系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃、作業(yè)協(xié)調(diào)集成與優(yōu)化運行。(4)智慧工廠：借助智能化車間布局和ERP信息化管理系統(tǒng)，將給傳統(tǒng)生產(chǎn)方式帶來革新。

信息管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫可以通過網(wǎng)關(guān)與各種外部的信息系統(tǒng)進行接口，將車間接入ERP系統(tǒng)，查詢車間生產(chǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)企業(yè)資源的配置;借助其短信平臺、郵件平臺，可以向管理員進行設備故障、生產(chǎn)進度等信息的實時匯報。

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