六軸機(jī)器人和桁架機(jī)器人優(yōu)缺點介紹

康道昊威資訊：六軸機(jī)器人和桁架機(jī)器人優(yōu)缺點介紹，六軸機(jī)器人是在生產(chǎn)環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位好、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

六軸機(jī)器人和桁架機(jī)器人優(yōu)缺點介紹

1.六軸機(jī)器人：

可實現(xiàn)1臺機(jī)器人負(fù)責(zé)2-3臺車床上下料，主要進(jìn)口品牌：ABB、庫卡、發(fā)那科、川崎、安川等，國產(chǎn)品牌比較多，但穩(wěn)定性差。

缺陷：

a.造價高(進(jìn)口品牌質(zhì)量穩(wěn)定，但價格高;國產(chǎn)價格相對便宜，但尚未成熟。)

b.工作效率普遍較低;

六軸機(jī)器人更適用于加工中心。

 2.桁架機(jī)器人：

a.桁架式;

b.內(nèi)置式;

c.前置式;

優(yōu)勢：

a.價格便宜;

b.生產(chǎn)效率高。

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