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一段速比:3、4、5 、6 、 7、 8、10
二段速比:9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比:64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000
精密行星齒輪減速機 伺服馬達專用減速器 減速齒輪箱
伺服馬達用減速機,經濟,靈活,高效的解決方案產品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號齊全,品質保證。 使用超精密機床加工并結合全球磨齒工藝,齒輪精度可控制在ISO4級以下,確保減速機高效、長壽命。 齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼,經過滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達到HRC60,保證齒輪強度和壽命。
一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行20000小時或隔年更換新油脂,間斷用的減速機,在重新運轉之前亦應檢查潤滑脂情況,再潤滑可由專業廠家完成,根據運轉情況決定再潤滑和數量。如果舊的潤滑脂不能被完全清除,則應該相應限制所注入潤滑脂的數量以避免過潤滑。如再潤滑周期間隔較長,推薦對全部潤滑脂進行徹底更換。油脂添加量為內部空間的1/3為宜,如輸入轉速較低可適當增加,但最多不能超過內部空間的1/2。 為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機,本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了分析,并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速器斷軸問題。有的用戶在設備運行幾個月后驅動減速機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅動電機的輸出軸橫斷面,發現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的!這就充分地說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心!當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉動力,運轉時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,最后導致驅動電機輸出軸折斷。 當同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時, 減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話,其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關重要! 直觀上講,如果電機軸和減速機輸入端同心,那么電機和減速機間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好,而右圖表示裝配不好,電機軸和減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較多,故這里再進一步介紹。采用籠式行星支架結構,與輸出軸一體式設計,實現高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承,增大減速機輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺伺服電動機。 使用合成潤滑脂,并采用IP65密封設計,不泄漏免維護。 適合于全球任何廠商所制造的驅動產品連接:如常用伺服電機:臺達、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進電機等伺服電機。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業
產品說明:
1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,[圖片]
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,
3、箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性,
4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速機P系列產品有9-34型規格,行星傳動級數有2級和3級。
減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速比)
輸出轉矩:高至2600000Nm
電機功率:0.4-12934kW
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式:
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
安裝方法編輯
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
第一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵[==分割內容==]
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
潤滑保養
一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行20000小時或隔年更換新油脂,間斷用的減速機,在重新運轉之前亦應檢查潤滑脂情況,再潤滑可由專業廠家完成,根據運轉情況決定再潤滑和數量。如果舊的潤滑脂不能被完全清除,則應該相應限制所注入潤滑脂的數量以避免過潤滑。如再潤滑周期間隔較長,推薦對全部潤滑脂進行徹底更換。油脂添加量為內部空間的1/3為宜,如輸入轉速較低可適當增加,但最多不能超過內部空間的1/2。要是沒有變位的標準齒輪的話,齒輪嚙合是可以認為各個齒輪的分度圓直接直接相切作純滾動,也就是說太陽輪分度圓直徑(d1)加兩個行星輪的分度圓直徑(d2)需要等于齒圈的分度圓直徑(d3),而齒輪要能嚙合,模數是一定要相同的,那么也就是說他們的分度圓直徑可以提出公約數模數,等式兩邊都除去模數,結果就是齒數的關系,也就是太陽輪的齒數加兩倍的行星輪齒數的和等于齒圈的齒數。但要是齒輪做過變位,這個等式將可能不成立,因為雖然齒輪變位后的分度圓直徑沒有變化,但是模擬齒輪作純滾動的節圓直徑將不再是分度圓直徑。將不會有什么關系式。因為變位的可能性有很多種。在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
行星減速機是一種用途廣泛的工業產品,可以降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。
級數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背[
隨著減速機行業的不斷發展,越來越多的企業運用到了減速機,行星減速機是一種工業產品,行星減速機是一種傳達機構,其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。
在用于傳遞動力與運動的減速機機構中,行星減速機屬精密型減速機,減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘,