引導輪總成工作原理
工作原理：用黃油槍將黃油經黃油嘴注入黃油缸內，使活塞外伸推動漲緊彈簧，使導向輪左移來漲緊履帶，頂緊彈簧具有適當的行程，在漲緊力過大時彈簧被壓縮起緩沖作用；過大的漲緊力消失后，被壓縮的彈簧將導向輪推向原位，這樣可以保證沿履帶架滑動以改變輪距，保證履帶的拆裝，減小行走過程的沖擊，避免軌鏈脫軌。
引導輪總成損壞原因主要是由于導致引導輪軸潤滑不良所造成的。
引導輪總成其原因主要有以下幾個方面
1、是引導輪雙金屬套滑動軸承不同軸度超差，履帶行走產生振跳和沖擊，一旦幾何尺寸超差，就使引導輪軸與軸套間隙過小或無間隙，潤滑油膜厚度不夠甚至無潤滑油膜。
2、是引導輪軸表面粗糙度超差。軸表面上有許多金屬棱峰，破壞了軸與滑動軸承之間潤滑油膜的完整性和連續性。工作時，潤滑油中會產生大量金屬磨屑，使軸與軸承表面粗糙度增加，潤滑狀態愈加惡化，造成引導輪軸與滑動軸承嚴重磨損。
3、是原結構存在缺陷。潤滑油從引導輪軸端螺塞孔注入，然后逐漸充滿整個腔體，在實際操作中，如果沒有注油專用工具，潤滑油僅在自身重力的作用下很難通過引導輪內迂回的腔體，且腔內氣體排出不暢，潤滑油很難注滿。原機腔體充油空間太小，造成潤滑油量嚴重不足。
