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為了滿意數控機床對伺服系統的要求，對電氣伺服系統的履行元件——伺服電動機也必須有較高的要求：

（1）電動機從最低速度到最高速度范圍內都能滑潤地運轉；轉矩波動要小，尤其在最低轉速時，仍要有平穩的速度而無匍匐現象。

（2）電動機應具有大的、較長時刻的過載能力，以滿意低速大轉矩的要求。

（3）要求電動機的可控性好、轉動慣量小、響應速度快。

（4）電動機應能接受頻繁的起動、制動和回轉。

常用的進給伺服履行元件主要有直流伺服電動機、溝通伺服電動機、步進電動機等，近來直線電動機也被應用在數控機床和加工中心上。常用的主軸伺服元件，有直流主軸電動機、溝通主軸電動機等，隨著高速加工技術的發展，電主軸在數控機床和加工中心上也得到了越來越多的應用。

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