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CNC系統是一個典型而又復雜的實時操控系統,即能對信息快速處理和呼應。一個實時操控系統包括受控系統和操控系統兩大部分。受控系統由硬件設備組成,如電機及其驅動;操控系統(在此為CNC設備)由軟件及其支持硬件組成,共同完成數控的基本功能。
CNC設備的許多操控使命,如零件程序的輸入與譯碼、刀具半徑的補償、插補運算、位置操控以及精度補償等都是由軟件實現。從邏輯上講,這些使命可當作一個個的功能模塊,模塊之間存在著耦合關系;從時間上來講,各功能模塊之間存在一個時序合作。在許多情況下,某些功能模塊必須一起運轉,一起運轉的模塊是由詳細的加工操控要求所決定。例如,在加工零件的一起,要CNC設備能顯現其作業狀況,如零件程序的履行過程、參數改變和刀具運動軌道等,以方便操作者。這時,在操控軟件運轉時管理軟件中的顯現模塊也必須一起運轉;在操控軟件運轉過程中,其自身的一些功能也必須一起運轉。為使刀具運轉接連進行,在各程序段之間無停頓,則要求譯碼、刀具補償和速度處理必須與插補一起進行。CNC設備各功能模塊之間的并行處理關系如圖所示,具有并行處理的兩模塊之間用雙向箭頭表示。
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