1. 邏輯控制

可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運算的能力，可以實現(xiàn)邏輯運算，用觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應用領域為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應用。

2. 運動控制   

可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機地結合在一起。隨著變頻器、電動機起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結合，運動控制功能更為強大，并廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、裝配機械、機器人、電梯等場合。

3. 過程控制

可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉換和D/A轉換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。  

4. 數(shù)據(jù)處理

可編程序控制器具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、轉換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

5. 構建網(wǎng)絡控制

西門子變頻器可編程序控制器的通信包括主機與遠程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設備(如計算機、變頻器)之間的通信。可編程序控制器與其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。

當然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務，又可節(jié)省資金。

1.5.4 可編程控制器的發(fā)展

1. 向高集成、高性能、高速度，大容量發(fā)展

微處理器技術、存儲技術的發(fā)展十分迅猛，功能更強大，價格更便宜，研發(fā)的微處理器針對性更強。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結構，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。

在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應、參數(shù)自整定功能，使調試時間減少，控制精度提高。

2. 向普及化方向發(fā)展

西門子變頻器由于微型可編程序控制器的價格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機自動化，它的外部接線簡單，容易實現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點，在很多控制領域中得到廣泛應用。

3. 向模塊化、智能化發(fā)展

可編程序控制器采用模塊化的結構，方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數(shù)輸人、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統(tǒng)，有很強的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng)，單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡化了某些控制領域的系統(tǒng)設計和編程，提高了可編程序控制器的適應性和可靠性。

4. 向軟件化發(fā)展

編程軟件可以對可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設置硬件的結構和參數(shù)，例如設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉換。可編程序控制器編程軟件有調試和監(jiān)控功能，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況，查找復雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印，通過網(wǎng)絡或Modem卡，還可以實現(xiàn)遠程編程和傳送。

個人計算機西門子變頻器（PC）的價格便宜，有很強的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包，如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢，有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。

5. 向通信網(wǎng)絡化發(fā)展

伴隨科技發(fā)展，很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設了智能控制和通信功能，如變頻器、軟啟動器等。可以和現(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)更強大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng)，信息可以傳送到幾十公里遠的地方，通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計算機裝置通信。

相當多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計算機加可編程序控制器的方案，通過串行通信接口或網(wǎng)絡通信模塊，實現(xiàn)上位計算機與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計算機編程革命，很容易實現(xiàn)兩者的通信，降低了系統(tǒng)集成的難度，節(jié)約了大量的設計時間，提高了系統(tǒng)的可靠性。國際上比較著名的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等，國內也涌現(xiàn)出了組態(tài)王、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件，如西門子公司的WINCC。

VD4/Z-12-06-32 P210 220NST
變頻器VDUNELE VFD7000-G5R5/T4
3SU10022BL100AA0
3SU14001AA101BA0
3SU15000AA100AA0
3SU14001AA101CA0
3SB3208-2DA11
800T-XA2
800T-D6A
800t-X550
軟啟控制頭PSTX470-600-70 
軟啟控制頭41391-454-01-S1FX 
6ES7 901-3DB30-0XA0 編程電纜
6GK7 243-1EX01-0XE0 模塊
FESTO氣管 PUN-H-6*1-SI
油封CTY TGA 130*160*12
6ES7 132-6BF01-0BA0  
6ES7 131-6BH01-0BA0
CT-ERD.22
016-95314-5 R4R03 535 11 B5
D1FPE50MA9NS00
PGP511A0070CA1H2NL1L1B1B1
DLOH-2C-U 24DC
DHI-0713/ 24DC
DHZO-TE-071-L5
DPZO-AE-171-S5/E1
DPZO-AE-171-L5/WG
DPZO-A-273-D5/E
DPZO-AE-273-L5/I
DPZO-TE-673-S5
DPZO-AE-273-L5/DI
DPZO-AE-373-D5/DGI
DPZO-TE-373-D5
DPZO-TE-173-D5
AGMZO-TERS-PS-10/315
AGMZO-A-10/210
DLKZOR-TE-140-L73
DLKZOR-TE-140-L71
DKZOR-TE-173-D5
RZMO-TERS-PS-010/210
RZMO-TERS-PS-010/315
DLHZO-TE-040-L71
DLHZO-TE-040-L73
E-ME-AC-01F,
E-ME-AC-05F,
E-MI-AC-01F 
E-ATR-7/400/I 
E-ATR-7/100/I，
E-BM-AC-05F，
E-BM-AC-01F
AGMZO-REB P NP-10/210/I
DHZO-TEB-SN-NP-071-L5
AGMZO-A-10/210
E-MI-AC-01F 21 /2
E-BM-AC-05F/3現(xiàn)貨供應
PV080R1K1T1NMMC
D31FBE01CC4NF00
PVCMAMCN1
016-95314-5 R4R03 535 11 B5
D1FVE02CC0NM03
PCD00A-400
D1VW020BNTW
D41FCE01FC4NB70
PV092R1K1T1NMMC
D41FBE01FC1NF00
D31FBE01CC4NG00
D91FBE02HC4NG00
PV046R1K1T1NMMC
PV270R1K1T1WMMC
PV140R1K1T1WMMC
PV180R1K1T1NMMC
D41FPB61FA4NB70
D3FBE02SC0NF00
D41FCE01FC1NB70
D31FBE01EC4NF00
PVCMEMCN1
PAVC10038R4222
PAVC1003R422
PAVC100R4222
TE0330AW260AAAA
SMC氣缸MGPM25-75A
SMC氣缸CDG1BN63-75
SMC氣彈簧RB-L-C-14-11
PM810V2
RM4TR32 
開關電源 H685EF-00
6ES7972-0BB42-0XA0
1794-TB3T
1786-TPS
1786-XT
1786-RPA 
1786-RPFM
UK2.5N 菲尼克斯
品牌；KNICK  A20300P0
6ES7592-1AM00-0XB0 35mm模板前連接器
標準型CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0
數(shù)字量輸入模塊6ES7521-1BL00-0AB0
數(shù)字量輸出模塊6ES7522-1BL01-0AB0
模擬量輸入模塊6ES7531-7KF00-0AB0
安裝導軌 6ES7590-1AE80-0AA0 482mm
6ES7592-1AM00-0XB0
編程電纜6ES7972-0CB20-0XA0
6AV648-0CC11-3AX0
PARKER 派克高溫高壓閥8W-U12LB-GSS-HT-SPL500
斷路器NSX630N Mic2.3 630A 3P3D
斷路器CM1-225H/33002 225A
6AV2123-2GB03-0AX0
6ES7 510-1DJ01-0AB0
6ES7 134-6GB00-0BA1
6ES7 132-6BD20-0BA0
6ES7 132-6BF01-0BA0
6ES7 131-6BH01-0BA0
6ES7 131-6BF01-0AA0
6ES7 138-6AA00-0BA0
150-A240NBD
AB  4983-DC240-20  
WEB-8100-U        
FS-CPCHAS-0001
FC-IOCHAS-0001S
FC-QPP-0001
FC-SAI-1620M
FC-SAO-0220M
FC-SDI-1624
FC-SDO-0824
FC-TSAI-1620m
FC-TSAO-0220M
FC-TSDI-1624
FC-TSDO-0824
FC-USI-0002
FC-PSU-UNI2450U   
FS-BCU-0016
FS-SMSB-ST-1521
6ES7390-1AB60-0AA0
3SB3801-0DG3
3SB3247-0AA31
3SB3403-0A
HED2PER3
HBW4PER2
HEN32103L
JT-MCR55-32
Pro3000
IP-AK2ENC
JT-MCR45-32
SMC電磁閥SY9140-5D-04 
JX-HD22005-3A
SPC102A1-25A-AEMSV
A86L-0001-0298
A98L-0005-0252
RSP-1500-24
CC-PCF901
51405047-175
CC-PAIH01 
51405038-175
CC-TAIX11 
CC-TAIX01 
CC-PAOH01 
CC-TAOX01 
CC-TAOX11 
CC-PDIL01 
CC-TDIL01 
CC-PDOB01 
CC-TDOB01 
51308371-175
CC-PFB401 
BKM-0001 cc v1.1
SAI-1620m cc v1.5
SDI-1624 cc v1.1
SDO-0824 cc v1.4
IO-0001 cc v1.0 
Vickers-SG117-F-70壓力繼電器
ABB 直流調速器DCS401.0315
QX23-006/RB1M 8-1/MIN
URD4-6 KW BEI 300 BAR
1768-CNB
6ES7 511-1AK02-0AB0   
6ES7 521-1BH10-0AA0   
6ES7 521-1BL10-0AA0   
6ES7 522-1BH10-0AA0   
6ES7 522-1BL10-0AA0   
6AV2 124-0MC01-0AX0   
6ES7 590-1AC40-0AA0   
海德漢傳感器ST-1278（383963-02）
TL-W3MC15 2M BY OMC
FOXBORO卡件FBM202
FOXBORO卡件FBM203
FOXBORO卡件FBM207C
FOXBORO卡件FBM222
FOXBORO卡件FBM2F2
VDM01D10AL14 
ACS800-04-0320-3+D150+P901+N652 
2094-BC07-M05-S 
135-4FB01-0AB0   
134-4JB51-0AB0  
1794-ACN15 
1794-IE8
電機 1PS5165-1BD90-4AA0-2
接觸器（富士）SC-NAS 3P2N02NC
斷路器（三菱） NF63-CV 
可控硅模塊SANREXPK90FG160
高壓熔斷器  XRNP1-35KV/40.5 0.5A 
6SY7000-0AE73
6ES7288-1ST60-0AA0 
6AV6648-0CC11-3AX0 
MP9-21165K
液壓馬達N164OMP80151-06118
861-2TA00-1AA0
6AV7861-2TA00-1AA0 
A5E00151091
隔離器 7940005785   
延時器 C320TP1   
測距儀 SA-80/100M   
電子式三相有功電能表 DTZ545 220V 5A
編碼器ESM58N-F2APNROBN-1213
編碼器RHI58N-OBAK1R66N-1024
推動器/ED3000-70(HYD.301.06)
JOKAB SAFETY JSBT4 J1311
414-4HM14-0AB0
643-0CD01-1AX2 
6ES7414-3XM05-0AB0 
3RP15051AP30 
322-1HH01-0AA0 
6ES7 288-3AE04-0AA0
332-5HD01-0AB0   
223-1PL22-0XA0
6ES7288-3AE08-0AA0  
6ES7432-1HF00-0AB0 
130-7TE25-5AA3  
235-0KD22-0XA8   
HPU690/243D1  
HPU690/130D1   
HIVERT-Y 06/130 1250 
6GK5101-1BB00-2AA3
A86L-0001-0171#SM2
ACS800-104-0610-5+E205
VT-VRRA 1-527-20/V0/2STV
1756-OB32 
800G-DLSRXK  
800G-DLSGXK
231-0HC22-0XA8
222-1HF22-0XA8
235-0KD22-0XA8
4WEH10J4X/6EW230N9ETSK4, R900950196
DR20-5-4X/200YM, R900412660
DR6DP2-5X/25YM, R900472470
ZDR10DP2-5X/75YM, R900410875
DR20-5-5X/200Y, R900597892
ZDR10DP2-5X/150YM, R900410880
ZDR10DA2-5X/75Y, R900438008
DR6DP2-5X/150YM, R900472020
ZDR6DP2-4X/150YM, R900483787
Z2FS6-2-4X/2QV, R900481624
Z2FS6A2-4X/2QV, R900439389
Z2SRK6-1-1X/V, R900564519
Z2S16B1-5X, R900328799
Z2S10A1-3X, R900407424
Z2S6B1-6X, R900347501
4WE6J6X/EW230N9K4, R900911762
4WE6D6X/OFEW230N9K4, R900915095
4WE10J3X/CW230N9K4, R900911868
4WE6D6X/EW230N9K4, R900909559
Z4WE10X250-1X/CG24N9K4V, R901087078
4WEH16J7X/6EW230N9ETS2K4, R900924729
4WE10J2-3X/CW230N9K4, R900919444
4WE10D3X/CW230N9K4, R900912496
4WE6D6X/EG24N9K4, R900561274
4WEH16K7X/6EW230NETK4
4WE10Y3X/CW230N9K4, R900915670
M-3SEW10U1X/420MG205N9K4, R900051044
MIC-130/IU/M+CABLE 5M/M12 
MIC-340/IU/M+CABLE 5M/M12 
AO-S202   
CZJ-B3 
CJ1W-BAT01
CJ1W-AD081-V1
6FC5372-0AA30-0AA1 
6FC5372-0AA30-0AA1  
25B-D013N114
235-0KD22-0XA8  
2MBI1000VXB-170E-54
2MBI600VN-170P-50
2MBI650VXA-170E-54
545-0DA10-0AX0
176449-05 
6ES7216-2BD23-0XB8
6ES7223-1PH22-0XA8
6ES7235-0KD22-0XA8
6ES7323-1BH01-0AA0
PM810V2
GV2-PM20C 13A
GV2-PM16C 9-14A
GV2-PM08C 2.5A
GV2-PM07C  1.6A
GVAE11  NA+NC
GV2AF3
LC1D12F7C
LC1D18F7C
6SE6440-2UD27-5CA1
6SE6440-2UD31-1CA1
變頻器440系列6SE6440-2UD31-1CA1
6ES7416-3XR05-0AB0
6ES7341-1CH02-0AE0
6ES7407-0KA02-0AA0
7MF4033-1EA50-2AB6
6EP1336-2BA00
6EP1336-2BA10
6EP1334-2BA00
6EP1334-2BA20
3AFE64669982 APBU-44C
ABB ACS-CP-D
6SL3244-0BB00-1PA1
6SL3955-0TX00-1AA2
斷路器CM1-225H/33002 225A
森源 梅花觸指1250A/30P
施耐德變頻器ATV71HD18N4Z 18.5KW
施耐德交流接觸器LC1D11500M7C
施耐德接觸器LC1E50M5N
西門子6AV6643-0CD01-1AX1
PROFINET交換機6GK5005-0BA00-1AB2
電機斷路器3RV5031-4FA10

模擬量模塊6ES7-134-4MB02-0AB0
6ES7-214-2BD23-0XB8
SITOP電源\6AG1961-3BA21-4AX0
PLC電源模塊\6AG1933-3BA00-2AA0
PLC電源模塊\6AG1334-3BA00-2AA0
CP341通訊卡件6AG1341-1CH02-7AE0
通訊模塊ET200\6AG1153-2BA02-7XB0
行程開關YBLX-44/20A 
行程開關LXK3-20S/T AC-15 DC-13
交流接觸器A75-30-11 AC220V
3NE3233 450A 1000V
6AV2124-0MC01-0AX0
6ES7277-0AA22-0XA0
6SE7038-6GL84-1JA1
ACS800-04M-0400-3+E208+P901
ACS880-01-025A-3
ACS880-01-032A-3
倍加福編碼器AVM58N011K1R0GN1213
倍加福編碼器PSM58N-F1AAGR0BN-1213
倍加福控制單元?SB4-OR-4CP
倍加福對射傳感器SLA29-T73C/SLA29-R73C
快排閥AQ5000-04 口徑1/2 SMC
快排閥AQ5000-06 口徑3/4 SMC
西門子模塊6EP1931-2EC21
6ES7235-0KD22-0XA8 
6ES7216-2BD23-0XB8 
6ES7223-1PH22-0XA8 
FANUC模塊A06B-6240-H105 
FANUC模塊A06B-6240-H109 
FANUC模塊A860-2005-T301 
FANUC模塊A02B-0319-D514#M
FANUC模塊A860-2020-T301
FANUC模塊A06B-6077-H106 
FANUC模塊A06B-6079-H203 
FANUC模塊A06B-6082-H202#H512 
FANUC模塊A860-2070-T371 
FANUC模塊A06B-6093-H151
FANUC模塊A06B-0239-B200 
FANUC模塊A06B-6120-H045
A06B-6111-H026#H550
西門子接口板6SE7038-6GL84-1BG2
西門子電源板6SE7038-6GL84-1JA1 
西門子CUSA板6SE7090-0XX84-0BJ0
西門子板卡6SE7090-0XX84-0AB0
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