3.1 通訊原理

PROF IBUS - DP使用了第1 層(物理層) 、第2層(數據鏈路層)和用戶接口層,由于工業上的特殊需要省略了3～6層 。模型的第1層相同,其主要功能是利用物理傳輸介質為數據鏈路層提供物理連接,以透明地傳送流。它采用RS - 485協議,其傳輸技術為半雙工通信方式,傳輸速率在9. 6 k～12M bit·s- 1之間可選, 對應的通訊距離在100 m～1 200 m,根據*大傳輸速率的不同,可選用雙絞線或光纖2 種傳輸電纜。一般來說在電磁干擾很大的環境下可使用光纖導體以增長高速傳輸的*大距離。數據鏈路層: PROF IBUS - DP的數據鏈路層是比較復雜的一部分,它主要是通過數據鏈路層協議, 在不可靠的物理鏈路上實現可靠的數據傳輸。

PROF IBUS - DP網包括兩種介質存取方式:令牌總線方式和主- 從方式可選用。數據鏈路層協議媒體訪問控制(MAC)部分采用受控訪問的令牌總線和主從方式。主站間數據傳輸采用令牌總線方式 。令牌在總線上的各主站間傳遞,持有令牌的主站獲得總線控制權,該主站依照關系表與從站或其它主站進行通信。主站與從站之間的周期性數據傳輸采用主從方式,主站向從站發送或索取信息。應用層: PROF IBUS - DP網沒有使用OSI參考模型的應用層,而是自己定義了第8層———用戶層, 這一層與用戶接觸比較多,它主要定義了DP的功能、行規及擴展功能。

3.2 PROFIBUS - DP的設備分類

3. 3. 11類DP主站(DPM1)

1類DP主站是中央控制器,它在預定的信息周期內與分散的站(如DP從站)交換信息,并對總線通信進行控制和管理。DPM1 可以發送參數給從站,讀取從站的診斷信息 。此外,還可以將控制命令發送給個別從站或從站組,以實現輸出數據和輸入數據的同步。下列設備可以做1類主站: ( 1) 集成了DP接口的PLC。( 2)沒有集成DP接口的CPU加上支持DP主站功能的通信處理器。(3)插有PROF IBUS 網卡的PC。( 4 ) IE /PB 鏈路模塊。(5) ET 200S/ET 200X的主站模塊] 。

3. 3. 22類DP主站(DPM2)

2類DP主站是編程器、組態設備或操作面板, 是DP網絡中的編程、診斷和管理設備。DPM2除了具有1類主站的功能外,在與1類DP主站進行通信的同時,可以讀取DP從站的輸入/輸出數據和當前的組態數據,可以給DP從站分配新的總站地址。下列設備可以做DPM2: ( 1) PC加_i_____PROF IBUS網卡可做2類主站。(2)操作員面板/觸摸屏。

3. 3. 3DP從站

DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發送的外圍設備,它只與組態它的DP主站交換用戶數據, 可以向該主站報告本地診斷中斷和過程中斷。

4PROFIBUS與其他現場總線比較

目前除了過程現場總線PROF IBUS以外,較為流行的現場總線主要還有以下4種:基金會現場總線FF, 局部操作網絡LONWORKS, 控制局域網CAN, HART總線。

   FF總線功能強大,支持本安裝系統,實時性好, 總線供電,但如果主設備失效將使整個網絡癱瘓,總線雖然性能突出,成本卻較高,協議也復雜,主要應用于流程控制領域。.]LONWORKS總線開發平臺. 完善,在樓宇自動化、電力行業、測控系統和智能通信產品方面具有較大優勢,由于行業應用的特點和歷史原因,在離散制造加工領域沒有優勢 。CAN總線簡單可靠,抗干擾性強,成本低,非常適合用作傳感器/執行器總線,但它的速度慢,傳輸距離也有限,不能滿足有嚴格實時性要求的場合,其主要應用于汽車檢測和控制。HART總線建立在目前廣泛采

用的模擬系統之上,技術上也充分考慮連續過程使用環境的需要,其技術本身還在不斷完善與更新,如需提高傳輸速率。與以上總線技術相比,PROFIBUS在以下幾方面顯現了它的應用優勢。