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從MIT開發出第一臺三軸銑床數控體系到現在的四十多年中，數控體系的規劃方法經歷了巨大的改變。特別是近十年來，隨著計算機技術的迅猛發展，數控體系從全體結構到具體規劃，從軟件規劃到硬件規劃，都與前期的數控體系有了很大不同。前期的數控體系出于功率的考慮，許多功能采用硬件電路完成，專用性很強，可維護性、可擴展性比較差。另一方面，通用計算機的運算速度隨時間以指數規律不斷進步，現在一臺微機的運算才能已經達到或超過了前期的小型機，而且，通用型微機使用廣泛，有完善和開放的規范，有眾多外圍硬件設備和豐富的軟件資源的支撐。憑借微機進行數控體系的開發能夠達到事半功倍的效果，因而成為現在數控范疇的世界趨勢。
  五軸聯動數控體系聯動軸數比較多，同時又涉及到兩個回轉運動，插補算法復雜，而且其各組成部分，如伺服驅動單元、方位反應單元、差錯補償、電氣控制、機床機械結構等在不同的使用場合有不同的特色，在體系全體規劃時對此應有充分的考慮。現在，大都數控體系不能滿足這種多樣性的需求，對不同的使用場合，就得選用不同型號的數控體系，這必然添加開發與維護費用。研究開放式數控體系及其功能部件，就能夠依據用戶需求，比較容易地對整個數控體系進行重新組合，以進步體系的可移植性、可伸縮性、可維護性和兼容性。

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