那么可否開收回一款“人機(jī)協(xié)作”的機(jī)械人呢。一個(gè)偶然的，讓庫卡又捉住了機(jī)會(huì)。“庫卡和德國局合營開辟了上款輕型機(jī)械人”，鮑爾說，“我們看到了這個(gè)處理‘人機(jī)協(xié)作’后果的后，在為局花費(fèi)機(jī)械人的基礎(chǔ)上停止了改良，開收回了在工業(yè)花費(fèi)中可以應(yīng)用的輕量機(jī)械人。由張拉端錨具YJM15 (13)、BJM15(13)扁錨、HM環(huán)錨，固定端錨具H型、P型，YJL15(13)連接器和波紋管組成。按鋼絞線的直徑可分為YJM8、YJM9 、YJM11、YJM13、 YJM15、YJM18和HM13、HM15等各種型號(hào)系列錨具。另外我公司生產(chǎn)鋼絲用DM系列鋼絲墩頭錨。

QYC前卡式千斤頂，是一種多用途的預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備。操作方便，主要用于單孔張拉，也可用于多孔預(yù)緊、張拉和排障，并適用于多種規(guī)格的度鋼絲束及鋼絞線。
　　QYC前卡式千斤頂適用范圍：
　　1、千斤頂是預(yù)應(yīng)力工程張拉錨固施工中不可缺少的重要工具之一。任何一種千斤頂都不是萬 能的。千斤頂結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)尺寸及張拉噸位限定了其使用范圍。QYDC270-200前卡穿心式液壓千斤頂適用于單孔張拉、群錨的逐根張拉、故障排除、退錨、補(bǔ)張拉。就預(yù)應(yīng)力筋強(qiáng)度而言，可以張拉2000級(jí)以下Φ15.24鋼絞線，Φ12.7鋼絞線，如果更換/卸下各零部件，可以張拉精軋螺絲紋筋（顧客提出訂貨）螺紋鋼等。
　　2、QYC型前卡式千斤頂體積小、重量輕、效率高。重要的是由于是千卡式鋼絞線預(yù)留長度短（約260mm）。尤其適合高空或空間位置較小的地方作業(yè)。
　　3、QYC型前卡式千斤頂與大于、等于63Mpa雙回路油泵配套使用。
張拉千斤頂是預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)施工中重要的設(shè)備，一般為穿心結(jié)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)包括張拉外套、、油室。 那么大家知道張拉千斤頂?shù)墓ぷ髟韱幔坎恢赖木碗S我們一起來了解下吧。

　　多氟多募資20.02億元建立動(dòng)力鋰電池高端新型添加劑項(xiàng)目2017年6月23日，多氟多通知布告表露，公司將召募資金20.02億元，用于“年產(chǎn)1萬噸動(dòng)力鋰電池高端新型添加劑項(xiàng)目”與“30萬套/年新動(dòng)力汽車動(dòng)力總成及配套項(xiàng)目”建立。 (4)漿液自拌制完成至孔道時(shí)間不超過40min，且使用前和壓漿中應(yīng)連續(xù)攪拌，對因使用所知流動(dòng)度的水泥漿液，不得通過額外加水其流動(dòng)度。

千斤頂?shù)墓ぷ髟恚?

千斤頂在張拉時(shí)，將其抵住工作錨具，將工作錨具安裝在前端，并安裝工作、工具夾片，通過張拉油泵向進(jìn)油嘴進(jìn)油，在高壓油的推用下，使向前運(yùn)動(dòng)，在工具錨的作用下，帶動(dòng)鋼束向前帶動(dòng)鋼束向前帶動(dòng)鋼束向前帶動(dòng)鋼束向前運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼束的張拉。

張拉千斤頂?shù)淖饔茫?

在工程中，拉桿式張拉千斤頂較為常見，拉桿式張拉千斤頂是以桿作為拉力桿件，適用于張拉帶螺桿錨具或夾具的鋼筋、鋼筋束，主要用于單根或成組模外先張法、后張法或后張自錨工藝中。因其構(gòu)造簡單，操作容易，應(yīng)用較廣。構(gòu)造：拉桿式張拉千斤頂主要由液壓缸、、拉桿、連接頭及撐腳等部件組成。
千斤頂是是指用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪的小行程內(nèi)頂開重物的輕小起重設(shè)備。千斤頂主要用于廠礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。

張拉千斤頂

張拉千斤頂是用于張拉鋼鉸線等預(yù)應(yīng)力筋的專用千斤頂。張拉千斤頂需和張拉油泵配合使用，張拉和回頂?shù)膭?dòng)力均由張拉油泵的高壓油提供。根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同又分為前卡式千斤頂和穿心式千斤頂。

千斤頂?shù)姆诸?

千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓（油壓）千斤頂三種。按其他可分為分離式千斤頂、千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項(xiàng)、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。

(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器，重物即可自行快速下降，縮短返程時(shí)間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤項(xiàng)能長期支持重物，大起重量已達(dá)100 t，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物做小距離橫移。

(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動(dòng)中作中間介質(zhì)，起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用，用時(shí)還起著液壓內(nèi)各部件問的、防腐、冷卻、沖洗等作用。

(3)電動(dòng)千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置，防止超壓，如果超壓，千斤頂就會(huì)回不到一定位置，特殊結(jié)構(gòu)對千斤頂能起到雙重保護(hù)作用，下斤項(xiàng)裝上俯沖裝置后，可實(shí)現(xiàn)低高度達(dá)到高行程的目的。

扁形錨墊板現(xiàn)有的錨墊板在外形上大體成一中空的塔狀結(jié)構(gòu)，它由一個(gè)四棱臺(tái)、 一個(gè) 圓臺(tái)及四根加強(qiáng)肋構(gòu)成，此種錨墊板的錨下應(yīng)力較大且集中，錨墊板內(nèi)部外圈 鋼絞線與軸線的夾角較大，外形尺寸、體積較大、材耗多。而我公司生產(chǎn)的扁形錨墊板則合理的避開了這些問題。
　　個(gè)中，汽車衛(wèi)士具有電腦殺毒、清理、root檢測、汽車控制監(jiān)控等功用，可以預(yù)裝在基于安卓品臺(tái)的裝置在多媒統(tǒng)中。固然，曾經(jīng)著手應(yīng)對汽車的企業(yè)還有很多，但今朝，固然具有這些應(yīng)對計(jì)謀，但因?yàn)橹悄芷囘€沒有大年夜范圍普及，被“黑”工作的概率也較小，因此，這些防范的也還沒有完成大年夜范圍應(yīng)用。 YJM系列錨具有如下優(yōu)點(diǎn) ：應(yīng)用范圍廣泛，可錨固強(qiáng)度為1570MPa-2000MPa級(jí)別的Φj8、Φj 9、Φj11、Φj 12.7和Φj18鋼絞線和強(qiáng)度為1570MPa-1860MPa級(jí)別，Φs5、Φs7鋼絲。選擇范圍廣，YJM錨固體系適用于鋼絞線根數(shù)范圍1-55根，并且可根據(jù)顧客需求生產(chǎn)任意型號(hào)和孔數(shù)的錨具。具有良好的自錨性和旋工操作方便。錨固效率系數(shù)高，錨固性能、可靠。具有重復(fù)張拉性能和較強(qiáng)抗性能。

錨具

錨具是指預(yù)應(yīng)力混凝土中所用的性錨固裝置，是在后張法結(jié)構(gòu)或構(gòu)件中，為保持預(yù)應(yīng)力筋的拉力并將其傳遞到混凝土內(nèi)部的錨固工具，也稱之為預(yù)應(yīng)力錨具。

錨具

錨具是指預(yù)應(yīng)力混凝土中所用的性錨固裝置，是在后張法結(jié)構(gòu)或構(gòu)件中，為保持預(yù)應(yīng)力筋的拉力并將其傳遞到混凝土內(nèi)部的錨固工具，也稱之為預(yù)應(yīng)力錨具。

錨具的應(yīng)用領(lǐng)域

公路橋梁、鐵路橋梁、城市立交、城市輕軌、高層建筑、水利水錨具

電大壩、港口碼頭、巖體護(hù)坡錨固、基礎(chǔ)加固、礦頂錨頂、預(yù)應(yīng)力網(wǎng)架、地鐵、大型樓堂館所、倉庫廠房、塔式建筑、重物、滑膜間歇推進(jìn)、橋隧頂推、大型容器及船舶、軌枕、更換橋梁支座、橋梁及建筑物加固、鋼筋工程、防磁及防腐工程（纖維錨具）、碳纖維加固、先張梁場施工、體外預(yù)應(yīng)力工程、斜拉索、懸索等。

錨具的主要分類

（1）圓形錨具

規(guī)格型號(hào)表示為：YJM15-N（YM15-N）或YJM13-N（YM13-N)；此類型錨具具有良好的自錨性能。張拉一般采用穿心式千斤頂。

（2）扁形錨

規(guī)格型號(hào)表示為：BJM15-N(BM15-N)或BJM13-N(BM13-N)（B，扁錨漢語拼音個(gè)字母，代表扁形錨具的意思）；扁型錨具主要用于橋面橫向預(yù)應(yīng)力、空心板、低高度箱梁，使應(yīng)力分布更加均勻合理，進(jìn)一步減薄結(jié)構(gòu)厚度。

（3）握裹式錨具

（固定端錨具）規(guī)格型號(hào)表示為：JYM15-N(YMP15-N)或JYM13-N(YMP13-N)；適用于構(gòu)件端部設(shè)計(jì)應(yīng)力大或端部空間受到的情況，它使用機(jī)將套壓結(jié)在鋼絞線上的一種握裹式錨具，它預(yù)埋在混凝土內(nèi)，按需要排布，混凝土凝固到設(shè)計(jì)強(qiáng)度后，在進(jìn)行張拉。　　推動(dòng)產(chǎn)融協(xié)作，晉升金融支撐制作業(yè)開展的才華和效力。深化對外開放協(xié)作，塑造制作的競爭新優(yōu)勢。《通知》請求，各省（區(qū)、市）人平易近當(dāng)局要高度示范區(qū)創(chuàng)立任務(wù)，增強(qiáng)兼顧指導(dǎo)和催促落實(shí)，確保扎實(shí)有序推動(dòng)。 　　智能張拉由主機(jī)、油泵、千斤頂三大部分組成。預(yù)應(yīng)力智能張拉以應(yīng)力為控制指標(biāo)，伸長量誤差作為校對指標(biāo)。通過傳感技術(shù)采集每臺(tái)張拉設(shè)備（千斤頂）的工作壓力和鋼絞線的伸長量（含回縮量）等數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)進(jìn)行分析判斷，同時(shí)張拉設(shè)備（泵站）接收指令，實(shí)時(shí)變頻電機(jī)工作參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)調(diào)控油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)張拉力及加載速度的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確控制。還根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，由主機(jī)發(fā)出指令，同步控制每臺(tái)設(shè)備的每一個(gè)機(jī)械，自動(dòng)完成整個(gè)張拉。壓力傳感器在張拉中負(fù)責(zé)采集千斤頂油缸的壓力值，通過下拉機(jī)傳給控制主機(jī)，主機(jī)根據(jù)標(biāo)定參數(shù)換算成拉力值。位移傳感器在張拉中負(fù)責(zé)采集鋼絞線伸長量（回縮量）值，通過下位機(jī)傳給控制主機(jī)。

錨具，由錨環(huán)和裝插在其中空配套的簧組成。

其特征在于：該簧各圈鋼絲具有相同的三角形截面，各圈鋼絲的平面形外壁，組成了簧的外圓柱面，指向該簧腔的各圈鋼絲的三角形截面的頂點(diǎn)，形成了簧的螺旋齒；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：由于簧的各圈鋼絲具有相同的三角形截面，加工生產(chǎn)比較容易，既節(jié)約了原材料又了加工費(fèi)用；也由于簧各圈鋼絲的三角形截面頂點(diǎn)，組成了簧的螺旋齒，后能使簧碎片更牢固的刻入鋼絞線內(nèi)，確保了錨固效率系數(shù)的。經(jīng)實(shí)驗(yàn)表明：本實(shí)用新型的錨固效率系數(shù)平均達(dá)到98%以上，而本產(chǎn)品只有Φ20mm圓鋼車制成型簧產(chǎn)品制造成本的60%。
高壓電動(dòng)油泵是用于預(yù)應(yīng)力張拉時(shí)，為預(yù)應(yīng)力千斤頂提供張拉動(dòng)力的設(shè)備。該設(shè)備的規(guī)格形式是：ZB 2×2/50，其中ZB為設(shè)備代號(hào)，個(gè)2是每分鐘額定供油量，第二個(gè)2是供油油路數(shù)，50是額定油壓。

高壓電動(dòng)油泵主要用于輸關(guān),介質(zhì)溫度≤80°C,粘度不大于50 mm2/S的機(jī)械油,汽輪機(jī)油,柴油等具有性不含愉質(zhì)的介質(zhì).開型泵物力達(dá)用于各種機(jī)床,壓縮機(jī),冷凍機(jī)等各種機(jī)械設(shè)備中長期連續(xù)工作的
高壓電動(dòng)油泵是用于預(yù)應(yīng)力張拉時(shí)，為預(yù)應(yīng)力千斤頂提供張拉動(dòng)力的設(shè)備。它在進(jìn)行操作的時(shí)候有幾個(gè)需要注意的地方，我們一起來了解一下吧。

張拉油泵的操作注意：

(一)電源接線要加接零線，并隨時(shí)檢查各處絕緣情況，以免觸電；使用時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查電源線的連接或開頭是否可靠，防止電動(dòng)機(jī)因缺相運(yùn)行而燒毀。

(二)油管與接頭要按規(guī)格要求制造，并隨時(shí)檢查，以免發(fā)生爆裂事故，油泵帶壓時(shí)不得拆卸接頭、管路及油表。

(三)壓力表要隨時(shí)檢查，以防失靈而造成事故。

(四)開車前應(yīng)先打開控制閥（空載啟動(dòng)）。使用時(shí)應(yīng)檢查閥壓力是否適當(dāng)，并經(jīng)常保證靈敏可靠。

(五)裝在上體的軸承應(yīng)根據(jù)情況及時(shí)更換油。

(六)油面過低時(shí)泵平面軸承油面時(shí)不得長時(shí)間帶壓工作。
穿心式千斤頂，主要用于群錨整體張拉。該千斤頂操作簡單，性能可靠，并盡可能節(jié)約鋼絞線。千斤頂主要配合預(yù)應(yīng)力錨具及張拉設(shè)備等產(chǎn)品運(yùn)用于橋梁等工程建設(shè)中。

　　穿心式千斤頂是利用雙液壓缸張拉預(yù)應(yīng)力筋和頂壓錨具的雙作用千斤頂。穿心式千斤頂適用于張拉帶

　　穿心式千斤頂工作原理是：張拉預(yù)應(yīng)力筋時(shí)，張拉缸油嘴進(jìn)油、頂壓缸

　　油嘴回油，頂壓油缸、連接套和撐套連成一體右移錨環(huán)；張拉油缸、端蓋螺母及堵頭和穿心套連成一體帶動(dòng)工具錨左移張拉預(yù)應(yīng)力筋；頂壓錨固時(shí)，在保持張拉力的條件下，頂壓缸油嘴進(jìn)油，頂壓、保護(hù)套和頂壓頭連成一體右移將夾片頂入錨環(huán)內(nèi)；此時(shí)張拉缸油嘴回油、頂壓缸油嘴進(jìn)油、張拉缸液壓回程。張拉缸、頂壓缸油嘴同時(shí)回油，頂壓在彈簧力作用下回程復(fù)位。大跨度結(jié)構(gòu)、長鋼絲束等引伸量大者，用穿心式千斤頂為宜。

　　水分及肥料處理。為充沛應(yīng)用光熱資本，倡議搶時(shí)收獲，播后立刻澆“蒙頭水”，有益于早出苗、出全苗、成苗壯。底肥或種肥隨收獲帶狀施用，優(yōu)先選用深松多層施肥和定位施肥玉米精播機(jī)械。肥料引薦應(yīng)用緩控釋肥。帶施底肥要8～10厘米側(cè)深施，防止燒種和燒苗。連續(xù)轉(zhuǎn)體千斤頂同步性好，始終保持前后頂均衡無縫交替受力，有效控制頂推或轉(zhuǎn)體全平穩(wěn)、無沖擊；連續(xù)千斤頂、液壓泵站實(shí)現(xiàn)變頻閉環(huán)無級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)在即將頂推或轉(zhuǎn)體到接近目標(biāo)時(shí)的低速微動(dòng)就位。