六軸機器人出現(xiàn)異常的處理辦法

康道昊威資訊：六軸機器人出現(xiàn)異常的處理辦法，六軸關(guān)節(jié)機器人在安裝調(diào)試完結(jié)，交付使用后，在運轉(zhuǎn)過程中，由于現(xiàn)場條件或其它因素，也許形成設(shè)備運轉(zhuǎn)時發(fā)作如下反常情況。若發(fā)作如下明顯因素的反常，設(shè)備嫻熟維護人員可參照以下處理方法加以解決。若不能查明因素，或不能排除毛病，請及時聯(lián)絡(luò)產(chǎn)品售后。

一、六軸機器人出現(xiàn)異常的處理辦法

1.磁環(huán)開關(guān)方位不正，移動磁環(huán)開關(guān)，使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開關(guān)。氣缸桿沒有伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿伸出或縮回。

2.處理機器人有毛病時注意安全。設(shè)備運轉(zhuǎn)出現(xiàn)反常情況時，要求首要按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的中止按鈕，斷定設(shè)備停機后，再進行處理。斷開設(shè)備電源，以避免誤發(fā)動。

3.若六軸關(guān)節(jié)機器人有零部件損壞，可用備件替換，使出產(chǎn)線正常運轉(zhuǎn)后，再對損壞的零部件維修，避免影響出產(chǎn)。禁止在沒有按下中止按鈕的情況下，進入設(shè)備內(nèi)部處理毛病，以防發(fā)作人身傷害事故。

4.查看挨近開關(guān)與感應(yīng)板是不是不對正或間隔遠;

5.查看六軸機器人是不是損壞，若有損壞各需替換。(首要查看挨近開關(guān)是不是有DC24電源，用一般數(shù)字或擺針萬用表即可。把萬用表調(diào)到直流檔電壓DC檔，用兩只表筆別離接觸到光電開關(guān)的棕色和藍色線芯，這時表的讀數(shù)應(yīng)為DC24V，標明開關(guān)有電。查看挨近開關(guān)是不是有輸出信號。

6.查看六軸機器人有關(guān)接線是不是松動或斷線，可重新銜接;

二、小編總結(jié)

六軸機器人出現(xiàn)異常如何處理?一般來說，六軸關(guān)節(jié)機器人廠家會上門安裝調(diào)試好，同時，會教會客戶指定員工進行平時的操作，然而，客戶在后期的操作過程中，或多或少的會遇到一些問題，如有需求，歡迎來電康道昊威咨詢。