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當前位置: 首頁 » 供應產品 » 電工電氣 » 電工電器成套設備 »1734-RTBS

1734-RTBS

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產品價格: /人民幣 
最后更新: 2019-08-12 17:20:38
產品產地: 美國
發貨地: 福州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    產品詳細說明

    1734-RTBS現貨 in stock! 歡迎來電咨詢~!!

    1734-RTBS


    國內的包裝生產線在發展初期一般只能完成物料包裝,后續的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大,傳統的人工搬運方式顯然無法滿足需求,碼垛機械的出現為這一問題提供了有效的解決方案。
      碼垛機可以集成在生產線中,使生產現場變得智能化,可以實現飲料、食品、日化等行業各種作業的碼垛物流,為企業改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關鍵作用。目前主流的控制系統采用 PLC+ 機械手的方式,對整條生產線的末端產品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
      目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統,碼垛能力在 30~40 箱 / 分,具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送,碼垛能力能達到 60 箱 / 分,主要應用在食品行業。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區,且通過觸摸屏可設定不同的層數采用不同的堆疊方式,如第 1 層按方式 1 堆疊,第 2 層按方式 2 堆疊,碼垛方式靈活。
      2 工藝要求
      碼垛線分為 A、B 兩線,每條線均由以下部分組成:入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉向電磁閥、轉向滾筒、堆疊輸送帶,出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應系統和左右棧板輸送帶等設備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
    貨物由入口輸送帶1進入,經過三個入口緩存輸送帶,輸送到分離電機處;分離電機分離后根據需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數,PLC 進行判斷產品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作,將貨物整平。此時,PLC 發出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 ),機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品;當完成一垛后,堆疊電機動作,將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應啟動,為缺少棧板的堆疊區提供棧板,依次循環實現持續碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
     3 自動化平臺選型
      鑒于該碼垛機 I/O 點數較多 (DI 為 75,DO 為 40),以及電控柜空間限制的需求,在系統選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器,因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數 CPU 以及高密度擴展模塊,并且模塊體積緊湊,能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁,高達 20~30 次 / 分,故采用晶體管輸出類型,外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上,單線系統選用7寸屏即能滿足要求,但對于雙線控制系統,需要顯示的信息更多,最終選用 10 寸屏。同時,屏上集成的以太網接口與 S7-200 SMART 無縫連接,編程調試、設備通訊都很方便。電控系統配置如附表所示。
    4.1 結構化模塊設計
      由于碼垛線控制點數較多,程序較大,而且各部分功能較為分明,所以在軟件設計時,采用結構化編程的理念可使程序結構更加分明。程序設計分為主程序和子程序兩部分,主程序中 AB 兩線運行各自調用相應子程序。子程序主要有:開機初始化程序、各設備手動控制程序、入口計數子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統復位及數量清零等子程序組成,如圖 3 所示。

    ALLEN BRADLEY 2711-K6C1 NSPP 2711K6C1

    ALLEN BRADLEY 1756-M13 NSPP 1756M13

    Siemens 6ES5 951-7ND51 6ES59517ND51

    SIEMENS 6ES5 451-7LA11 6ES54517LA11

    SIEMENS 6ES5-453-4UA11 6ES5453-4UA11

    Siemens 6ES5 430-8MB11/6ES5430-8MB11 INPUT MODULE XLNT

    Siemens 6AV6642-0AA11-0AX0 6AV6 642-0AA11-0AX0 TP177A

    SIEMENS OP7 6AV3 607-1JC30-0AX0 Membrane Keypad

    Siemens 6ES5100-8MA02 6ES5 100-8MA02 SIMATIC S5-100U CPU100 Controller

    Square D 8020 SCP-423

    OFFER WIN- Allen-Bradley 1492-IFM20D120 Ser.A Rev.A Interface Module

    WS-C3560V2-24TS-SD FREE 1 YEAR CISCO 3560V2 SWITCH

    Siemens 6ES7291-8GE20-0XA0 Memory Module

    Siemens SIMATIC S7-400 6ES7 412-2XG00-0AB0 CPU 412-2

    Reliance 803612-SE

    Schneider Modicon ASW808002 Excellent Cable Assembly AS-W808-002

    Schneider Modicon AS-B375-001 USPP ASB375001

    Schneider Modicon AS-TM84-001 NSFP ASTM84001

    Schneider Modicon AS-BDAP-216 DISCRETE OUTPUT MODULE 16X24VDC

    Schneider Modicon AS-B824-016 24 VDC OUTPUT TRUE HIGH

    MODICON AS-B350-001 OUTPUT MODULE GOULD AEG B350 115 VOLT AC

    SIEMENS INPUT MODULE 505-4332 5054332

    Shuttle X50V3 15.6" Atom D2700 GMA3650 DDR3-1600 Gigabit All-In-One System

    SIEMENS OPERATOR INTERFACE TOUCH PANEL SIMATIC TP27 6AV3 627 6AV3627-1QL01-0AX0

    SIEMENS Sinumerik 3 QDM-9WD-120 LCD Upgrade Kit

    Telemecanique TSX MPT 10 Telway 7 Communication Module

    SIEMENS 6SN1118-0DM23-0AA0 6SN11180DM230AA0 Servo

    SIEMENS SIMODRIVE - 6SN-1145-1BA01-0BA1 E/R Module INT 16/21kw

    SIEMENS 6FC5-356-0BB11-0AE1 USPP 6FC53560BB110AE1

    Advantech PCM7230-CK001

    ALLEN-BRADLEY 1746-OB32 32 ch-DC Output Module For Programmable Controller sour

    ABB BAILEY SYMPHONY CONTROLS DIGITAL IMASI23 ANALOG INPUT SLAVE MODULE 88109

    ADEPT TECH 10330-10150 USPP 1033010150

    (000 BACK AL)1 NIB SIEMENS 6SE7031-0EE60 6SE7090-0XE87-3AC0 CONVERTER DRIVE

    IMPERIAL 08134600 USPP 08134600

    TECRON 7700 USPP 7700

    DYNAMATIC 15-503-4003 USPP 155034003

    CUTLER HAMMER 1MTBE800R NSFP 1MTBE800R

    PEPPERL & FUCHS MVH2000-F15 USPP MVH2000F15

    MODICON AS-516P-008 NSPP AS516P008

    HONEYWELL 30734558-001 USPP 30734558001

    Siemens 6ES5 308-3UC21 6ES53083UC21

    Siemens 6ES5-526-3LA11 NSFP 6ES55263LA11

    SIEMENS 6ES5-373-0AA41 USPP 6ES53730AA41

    Siemens 6ES5 255-1AA11 6ES5255-1AA11 6ES52551AA11

    Siemens 6ES5-430-7LA11/6ES54307LA11 NICE

    SIEMENS 6GK7343-1CX00-0XE0

    Siemens TP27 6AV3 627-1QK00-2AX0 Touchscreen Glass

    Siemens 6ES5788-8MA11

    Latest Bluetooth Module Cradle 2005 to 2008 Mercedes E320 E350 E500 E550 E55 E63

    YASKAWA ELECTRIC DISCT-J1040 USPP DISCTJ1040

    Siemens 6ES7 223-1BH00-0XA0 6ES7223-1BH00-0XA0 FreeShip

    Siemens OP37 6AV3 637-1ML00-0FX0 Membrane Keypad

    Reeves SBAI-1001-11

    Schneider Modicon AS-B807-032 ASB807032 32 Point 120 VAC Input

    Schneider Modicon AS-884A-201 PROCESSOR MODULE AS884A201

    1734-RTBS

    Schneider Modicon AS-P180-010 USPP ASP180010

    Schneider Modicon AS-B243

    Schneider Modicon AS-5540-003 Bus Duct

    Modicon TSX Quantum 24-230 VAC Output Module 140DAO84000

    SIEMENS SIMATIC S7 SM321 DIGITAL INPUT MODULE PLC 6ES7 321 6ES7321-1BH02-0AA0

    TELEMECANIQUE XBTGT2110 Touchscreen Glass

    Siemens Simatic Relay Output Module 505-4916A 16 pts

    Siemens 9510 9510DC-1156-GZZA NIB Power Meter Display ION Ethernet Access

    SIEMENS SINUMERIK I/O MODULE 6FC5611-0CA01-0AA0

    SIEMENS 6SN1123-1AA00-0EA0 6SN1 123-1AA00-0EA0 SIMODRIVE 611 160A Ver D

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0LA1

    SIEMENS HMI 6FC5253-6BX10-2AFC PCU 50 566mHZ6FC5210- 00F20-0AA0840D BS003

    Advantech PCM-7130 Rev.A1 NIB

    ALLEN-BRADLEY 2711-K5A20 PANELVIEW 550 2711K5A20 CLEAN TESTED GOOD COND.

    ABB 6008BZ10000C VIDEO MODULE PCB

    Acterna ANT-20

    6962ED2580A2 Starter CUTLER HAMMER

    8520CPUX ALLEN BRADLEY ELECTRONIC CIRCUIT BOARD REMANUFACTURED

    SIEMENS 6SE3-221-3DC40 USPP 6SE32213DC40

    AVTRON AFS110-4CN0-C USPP AFS1104CN0C

    ASEA BROWN BOVERI MSB63800L NSFP MSB63800L

    MODICON 140-CPU-534-14 USPP 140CPU53414

    INDRAMAT MDD071C-N-030-N2S-095PB0 NSFP MDD071CN030N2S01

    ASEA BROWN BOVERI ACH401601632+A0BE0000 USPP ACH401601632A0BE

    TITAN CORPORATION MMI-150 USPP MMI150

    Siemens 6ES5-441-7LA13/6ES5441-7LA13 OUTPUT MODULE NIB

    SIEMENS 6ES5 521-8MA21 6ES5521-8MA21

    SIEMENS S5 6ES5 310-3AB13 6ES53013AB13

    Siemens S5 6ES5 544-3UA11 6ES5544 6ES55443UA11

    Siemens 6ES7 953-8LG20-0AA0 6ES79538LG200AA0 128K MMC in Box ping

    Siemens S5 PLC Lithium Battery 6ES5 980-0AA21 NIB

    PMA DC 150-CAN intelligent DDC control PLC 16 digital I/O 9407 700 50341

    HONEYWELL EXPERIAN TC-CCR013 DUAL REDUNDANT NET INTERFACE MODULE

    Wago 750-631 Interface Module 750631

    Siemens 6DS1325-8AA 6DS13258AA in Box, Seal opened,

    Siemens LOGO! 230RC 6ED1052-1FB00-0BA6 in box

    Omron 3G2A5-PS221E

    Schneider Modicon AS-M84A-102 ASM84A102 CPU Processor NIB

    Schneider Modicon MEMORY BOARD AS-506P-F12 REV C21 /REPAIRED

    Schneider Modicon AS-H819-107 NSPP ASH819107

    Schneider Modicon GOULD/ MODULE - AS-B814-001

    Schneider Modicon AS-BDEO-216 INPUT MODULE ASBDEO216

    Schneider Modicon REMOTE I/O ADAPTOR POWER SUPPLY AS-P890-0005201

    Telemecanique Inverter Operator Panel ATV71

    Schneider Telemecanique Overload Relay LRD16KN

    SIEMENS/TI/CTI 505-2599/2599 32PT AC OUTPUT MODULE XLNT

    Siemens 6AV6 545-0BA15-2AX0 6AV65450BA152AX0 Panel

    SIEMENS Sinumerik 6FC5147 0AA05 0AA0 6FC51470AA050AA0

    GE FANUC COMMUNICATION CONTROL MODULE IC693CMM311G IC693CMM311-G

    SIEMENS WARRANTYDigital High Performance Control Board

    SIEMENS SINUMERIC 840D 6FC5247-0AA00-0AA2

    SIEMENS Bellows Assembly for Moore Valve Positioner 118-190

    Allen-Bradley Cat. No. 1771-OGD TTL Output Module

    AB PLC PLC-5/V30B 1785-V30B PLC-5-V30B ``NICE``

    AC Motor Invertor - 60 HP - 600 Volt - Three Phase Input

    A06B-0731-B900#0900 GE FANUC AC SERVO SPINDLE REMANUFACTURED

    750’ 8/5 SOOW SO Portable Power Cord Adjustable Water Resistant Outdoor 600V

    RELIANCE ELECTRIC SA3000DC070 USPP SA3000DC070

    ALLEN BRADLEY 5370-CVIM NSFP 5370CVIM

    ALLEN BRADLEY 20BD027A3AYNADC0 NSPP 20BD027A3AYNADC0

    INDRAMAT MAC093B-0-JS-2-C/130-B-0/S005 NSFP MAC093B0JS2C130B

    YASKAWA ELECTRIC CPCR-AN051B NSPP CPCRAN051B

    WESTINGHOUSE 4256A88G04 USPP 4256A88G04

    INDUSTRIAL DEVICES SMARTSTEP23 USPP SMARTSTEP23

    Siemens 6ES5-246-4UA31 USPP 6ES52464UA31

    SIEMENS 6ES5 377-0AA21 -- 6ES53770AA21

    SIEMENS MEMORY MODULE 6ES5 375-1LA61

    Siemens BOARD 6ES5-400-0AA12 6ES5 400 0AA12 6ES54000AA12 SPCB456 SIEMEN

    Siemens 6ES7 138-4CA00-0AA0 with 6ES7 193-4CC20-0AA0

    Siemens OEM-OP37 6AV3637-7AB16-0AM0 Membrane Keypad

    Reliance 57401 57401-2 Digital I/O Module NIB

    Texas Instruments 505-4632

    Sunpak Auto 422 D Thyrister Camera Flash w/ Canon CA-1D Interface Module 422D

    UBR7200-NPE-G1 CISCO UBR NPEG1 ENGINE W/ 512MB D/64MB F 3 GE/FE/E

    Siemens CP 243-2 6GK7 243-2AX00-0XA0 6GK7243-2AX00-0XA0

    Modicon DB-043505843

    Schneider Modicon /Schneider Electric AS-M480-004/ASM480004

    Schneider Modicon ASB233501 Input Module AS-B233-501

    Schneider Modicon AS-BDEP-211 INPUT MODULE FACTORY SEALED

    Schneider Modicon AS-BDAP-217 Output Relay ASBDAP217

    Schneider Modicon -AS-506P-F32

    Schneider Modicon DEP 209 AS-DEP-209 /

    Schneider Telemecanique Advantys DDI3425

    Schneider Modicon Premium TSXDEY32D2K 32 Discrete Input Module

    QUAD CORE Q9400 3.4GHz OCED GAMING PC w/NVIDIA GT220 1G

    SIEMENS 6ES5454-4UA12 SIMATIC OUTPUT MODULE 16PT QUANTITY

    SIEMENS SAJO Sinumerik 8 MC 8MC HMC 600 800 G54 G55 G56 G57 G59

    MITSUBISHI A1SJ71C24-R2 COMMUNICATIONS MODULE RS-232-C UNIT

    SIEMENS Simodrive 6SN1123-1AA00-0AA0 _ 6SN11231AA000AA0

    SIEMENS SINUMERIK 840DE NCU 561.2 6FC5356-0BB11-0AE0

    SIEMENS /MOORE 39VIMCBN APACS VIM MODULE 16171-121/5

    Allen-Bradley VersaView 1750M 17 Touchscreen Color Monitor

    Allen Bradley SLC 500 1746-OA8 1746OA8 Output Module Ser A NOB

    ABB Robotics API Elmo PS 90/6-57-P-LSS-4404 AC Servo Motor 3 HAC 3403

    A06B-0147-B075#7076 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

    0300P-4NAN-0001 REULAND AC SERVO SPINDLE

    NACHI BUY-222 USPP BUY222

    ALLEN BRADLEY 1756-L55M16 NSPP 1756L55M16

    ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP30D USPP 1336BDBSP30D

    GENERAL ELECTRIC 531X300CCHATM3 USPP 531X300CCHATM3

    SST XL-S-2 USPP XLS2

    SIEMENS 6SE7-031-6ES87-2DC0 NSPP 6SE70316ES872DC0

    BANNER ENGINEERING MSE-4824 USPP MSE4824

    Siemens 6ES5 945-7UA13 6ES59457UA13

    Siemens Simatic S5 6ES5 944-7UA21 6ES59447UA21

    SIEMENS 6ES5-705-0BB50 USPP 6ES57050BB50

    Siemens 6ES5 490-7LB11 NSPP 6ES54907LB11

    SIEMENS 6AV3637-1PL00-0AXO TP37-10 touch glass

    Siemens Inverter Module 6SE2100-1BB35

    SALE Intel i7-2700K 8G 1T60G SSD HD7770/1G Overclock Gaming/Business Computer

    TDK PD14A

    SIEMENS INTERFACE MODULE 6ES5-318-8MA12

    AVAILABLE SERIES A F/W REV A

    Siemens 6SE7036-0EF85-0EA0 / C98043-A1691-L1-11

    SIMENS MP277-10 6AV6643-0CD01-1AX1 Touch Panel in Box

    Schneider Modicon AS-BDAP-210 OUTPUT MODULE NNB

    Schneider Modicon ASB872011 TESTED Analog Output Module AS-B872-011

    Schneider Modicon AS-B862-001 USPP ASB862001

    Schneider Modicon AS-BADU-206 Free Ship

    Schneider Modicon CABLE AS-W953-006 FOR P190 TO 984-680

    Schneider Modicon AS-H827-209 Rack PN AS-9536-000

    Schneider Modicon PanelMate Plus 1000 MM-PM10300C 92-01229-01

    SIEMENS 6ES5 464-8MC11 ANALOG INPUT MODULE 4POINT 10V

    RME FireFace800 Fireface 800 PROAUDIOSTAR

    Siemens Analog module 6ES7-193-0CD40-0XA0

    SIEMENS Sinumerik Electronic Component 6FC9302-2BD-01 Warranty

    Reliance Electric 57404-1 Network Communications Module

    SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1122-0BA11-0AA1

    SIEMENS SUN XS6-FC-LXXX-S8-CKZ SDLT600 FC Tray Kit SL8500

    SIEMENS 6FC5012-0CA03-0AA0 6FC50120CA030AA0 version A

    AllenBradley2711-K9C9PanelView900OperatorInterfaceSeriesCRev.A

    Allen Bradley Versa View 1700P - 6181F-17TPXPH Series D

    ABB INVERTER MODULE DRIVE ACS600 ACS 600 ACN634 ACN6340100600000300902

    Advanced Energy PDX 2500 RF Generator, 4

    (no lot#) Allen Bradley SMC Dialog Plus Drive 150-B180NBD 180A

    MEASUREX 08622000 USPP 08622000

    ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AE-EN-HA2-L8E NSPP 1336EB050AEENHA2

    GE FANUC IC752DPA262 USPP IC752DPA262

    FANUC A16B-1210-0030/06F USPP A16B1210003006F

    SIEMENS 6DD1-606-3AC0 USPP 6DD16063AC0

    RELIANCE ELECTRIC 45C-200-A NSPP 45C200A

    SIEMENS 6FX1-113-6AA00 USPP 6FX11136AA00

    Siemens 6ES5 470-7LA11 6ES54707LA11

    Siemens 6ES5 948-3UA13 948ucpu

    SIEMENS 6ES5-441-4UA11 USPP 6ES54414UA11

    Siemens 6ES5 930-8MD11 POWER SUPPLY MODULE IN BOX

    Siemens S5 6ES5420-4UA12 6ES54204UA12

    Siemens C98043-A1261-L2-05

    Siemens 6ES5 470-4UC12 6ES54704UC12

    Square D 8030 CC-20

    OMRON C500-II002 I/O Interface Unit PLC Module

    WS-C2970G-24TS-E CISCO Switch w/1year -WSC2970G24TSE 2970G24TSE

    Siemens 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7 321-1BL00-0AA0 NIB

    Siemens Simovert Pulse Converter 6SE60 20-1BF00 6SE6020-1BF00 G32970-A0035-A204

    Rice Lake Weighing Systems IO-810-3A

    Schneider Modicon AS-P120-000 SEALED IN BAG ASP120000

    Schneider Modicon AS-B551-001 NSFP ASB551001

    Schneider Modicon AS-W600-009 USPP ASW600009

    Schneider Modicon AS-BDEP-217 ASBDEP217 24VDC Input LNC

    Schneider Modicon AS-B827-032

    MODICON ANALOG OUTPUT MODULE AS-B872-011

    Siemens Digital Input Module SM321 32xDC24V type 6ES7 321-1BL00-0AA0

    Shark 200 Panel Mounted Power Meter and Data Logger

    Siemens OP-393 Series Frame 6ES5 982-3UA11 6ES5982-3UA11

    SIEMENS SINUMERIK 6FC3538-3EF 6FC35383EF

    Standard Communications TVM860S TV Modulator refurbished

    SIEMENS 6SN1118-1NK01-0AA1 6SN1 118-1NK01-0AA1 SIMODRIVE 611-U Control Unit 2-Ax

    SIEMENS Control Board C98043-A1304-L Simodrive Free Ship

     


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