六軸機器人如何定位好？

山東康道智能資訊：六軸機器人如何定位好？很多因素都會影響六軸機器人的定位。本文就具體說說。

一、六軸機器人如何定位好？

1.精度

六軸機器人的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

2.定位方式

不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

3.剛度

六軸機器人如何定位好？六軸機器人本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

4.定位速度

定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

5.運動件的重量

運動件的重量包括六軸機器人本身的重量和被抓物的重量。

運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

二、小編總結

六軸機器人如何定位好？六軸機器人主要是由機械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運系統(tǒng)等周邊設備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。