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當前位置: 首頁 » 供應產品 » 電工電氣 » 電工電器成套設備 »1770-HT16

1770-HT16

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產品價格: 280/人民幣 
最后更新: 2019-08-13 09:26:20
產品產地: 美國
發貨地: 福州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    產品詳細說明

    1770-HT16現貨 in stock! 歡迎來電咨詢~!!

    1770-HT16


    國內的包裝生產線在發展初期一般只能完成物料包裝,后續的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大,傳統的人工搬運方式顯然無法滿足需求,碼垛機械的出現為這一問題提供了有效的解決方案。
      碼垛機可以集成在生產線中,使生產現場變得智能化,可以實現飲料、食品、日化等行業各種作業的碼垛物流,為企業改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關鍵作用。目前主流的控制系統采用 PLC+ 機械手的方式,對整條生產線的末端產品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
      目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統,碼垛能力在 30~40 箱 / 分,具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送,碼垛能力能達到 60 箱 / 分,主要應用在食品行業。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區,且通過觸摸屏可設定不同的層數采用不同的堆疊方式,如第 1 層按方式 1 堆疊,第 2 層按方式 2 堆疊,碼垛方式靈活。
      2 工藝要求
      碼垛線分為 A、B 兩線,每條線均由以下部分組成:入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉向電磁閥、轉向滾筒、堆疊輸送帶,出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應系統和左右棧板輸送帶等設備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
    貨物由入口輸送帶1進入,經過三個入口緩存輸送帶,輸送到分離電機處;分離電機分離后根據需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數,PLC 進行判斷產品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作,將貨物整平。此時,PLC 發出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 ),機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品;當完成一垛后,堆疊電機動作,將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應啟動,為缺少棧板的堆疊區提供棧板,依次循環實現持續碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
     3 自動化平臺選型
      鑒于該碼垛機 I/O 點數較多 (DI 為 75,DO 為 40),以及電控柜空間限制的需求,在系統選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器,因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數 CPU 以及高密度擴展模塊,并且模塊體積緊湊,能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁,高達 20~30 次 / 分,故采用晶體管輸出類型,外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上,單線系統選用7寸屏即能滿足要求,但對于雙線控制系統,需要顯示的信息更多,最終選用 10 寸屏。同時,屏上集成的以太網接口與 S7-200 SMART 無縫連接,編程調試、設備通訊都很方便。電控系統配置如附表所示。
    4.1 結構化模塊設計
      由于碼垛線控制點數較多,程序較大,而且各部分功能較為分明,所以在軟件設計時,采用結構化編程的理念可使程序結構更加分明。程序設計分為主程序和子程序兩部分,主程序中 AB 兩線運行各自調用相應子程序。子程序主要有:開機初始化程序、各設備手動控制程序、入口計數子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統復位及數量清零等子程序組成,如圖 3 所示。

    ALLEN BRADLEY 1397-B010R-HA1 USPP 1397B010RHA1

    BAUMULLER BUM62F-75/975-54-M-041 USPP BUM62F7597554M04

    AVTRON A19359-1 NSPP A193591

    MODICON AS-J212-001 USPP ASJ212001

    ITE SIEMENS HNFC365J NSFP HNFC365J

    CET MPC4 USPP MPC4

    Siemens 1P 6ES5-095-8MC02 6ES50958MC02 Central Unit System

    Siemens 6ES5-456-4UB11 USPP 6ES54564UB11

    SIEMENS 6ES5 752-0AA53 -FS- 6ES57520AA53

    SIEMENS S5 6ES5 464-8MC11 6ES54648MC11

    Siemens S5-135U 928B CPU 6ES5 928-3UB11

    SIEMENS 6ES7215-2BD00-0XB0 CPU 215-2 PROFIBUS DP

    SIEMENS SIMATIC CONNECTOR 6ES7392-1AM00-0AA0 NIB

    Siemens 505-7202

    HP 81534A Return Loss Module with 81000FI Interface

    Works on 2000 different vehicles No key required

    SIEMENS 6ES5 393-0UA15 OP393-III

    Siemens LOGO! PLC 12/24RCo 6ED1 052-2MD00-0BA3 FreeShip

    Omron C200H-LK201

    Schneider Modicon AS-H819-107 PLC

    Schneider Modicon Discrete Input Relay AS-BDAP-216

    Schneider Modicon AS-J342-000 USPP ASJ342000

    Schneider Modicon / 3M Cable Assembly AS-W804-002 _ ASW804002 Groupe /

    Schneider Modicon AS-P371-002

    Schneider Modicon TSX Compact M BXT 201/AS-WBXT-201 ~ SUR.

    SMC Input Module EX250-IE2

    Schneider Telemecanique XBTF011310N XBTFO11310N

    SIEMENS TI 505-4716 DC OUTPUT MODULE

    Siemens 6AV3 545-0BB15-2AX0 6AV35450BB152AX0 Panel

    SIEMENS Sinumerik 6FX1123-6AB00 Modules

    EMS Escort Memory Systems Datalogical Controlenet Communications Module CM81

    SIEMENS Simodrive Part# 6SN1112-1AC01-0AA1

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5357BBC

    AC SERVO DRIVER PANASONIC MSD011A1X ping

    Allen-Bradley 800T-B6 30.5mm Type 4/13 Push Button Red

    ABB 1500 KVA 22860 GRD Y / 13200/480Y/277 3 PH Padmount Transformer F3IE14CPL9

    Accepting Best Offer

    A06B-6059-H218 FANUC DRIVES REMANUFACTURED

    80 QHW075A1 LINAGE POWER DC-DC CONVERTER AND SWITCHING REGULATOR ROHS

    SICK OPTIC ELECTRONIC LMS400-1000 NSFP LMS4001000

    ALLEN BRADLEY 803-PL6 NSFP 803PL6

    ALLEN BRADLEY 512-EAB-1-27 NSPP 512EAB127

    ISSC 396-115 USPP 396115

    GENERAL ELECTRIC DS3800HSHA NSPP DS3800HSHA

    YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3AM NSFP CACRPR03BC3AM

    MITSUBISHI A54MA22B FNFP A54MA22B

    Siemens 6ES5-308-3UA12 NSFP 6ES53083UA12

    SIEMENS 6ES5 430-4UA14 6ES54304UA14

    SIEMENS S5 6ES5 430-7LA12 DIGITAL INPUT MODULE QUANTITY

    Siemens Digital Input Module 6ES5-434-7LA11

    Siemens 6ES7 216-2BD00-0XB0 6ES7216-2BD00-0XB0 FreeShip

    Siemens OP270 6AV6 542-0CC10-0AX0 HMI Touchscreen in Box

    RELEASE SuperMicro X9DAL-3 MB ※Check W/ Us for Availability FIRST※

    Texas Instruments 5TI-3201

    Tellabs Titan 825345 T3 Interface Module T3D1CCT2AA

    TSXDMZ28DT TESTED Modicon Micro Combination Module TSX-DMZ-28DT

    1770-HT16

    Siemens Display Panel 6SL3055-0AA00-4CA2

    Modicon MM-PMC3-100

    Schneider Modicon AUTOMATION TSX COMPACT ADU 205/AS-BADU-205 ANALOG INPUT

    Schneider Modicon ASBADU214 GUARANTEED Compact Analog Input AS-BADU-214

    Schneider Modicon AS-BUKA-024 USPP ASBUKA024

    Schneider Modicon ASH819100 800 Series Rack AS-H819-100

    Schneider Modicon AS-BNUL-200 ASBNUL200 Slot Filler NIB

    Schneider Modicon I/O Processor AS-S908-110 AS-9385-001 WARRANTY

    SCHNEIDER Telemecanique Switch XB4 BVB5

    Schneider Automation Inc 140 DAI 543 00 140DAI54300 Input Module Sealed

    PWR-3825-AC CISCO3825 AC POWER SUPPLY

    Siemens 6ES5441-8MA11 Digital Output Module 60 DAY WARRANTY/FREE SHIPPING

    SIEMENS 6DD1642-0AB0 USPP 6DD16420AB0

    Latest Model Mercedes Benz MHI BT Bluetooth Module Cradle Adapter B67876131

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1130-1AA11-0DA0

    SIEMENS SINUMERIK 840C NC CPU 6FC5110-0BB01-0AA2

    SIEMENS Moore SDM Standard Discreet Module 39SDM024DCCBN APACS

    ALLEN-BRADLEY SLC 500 1746-OA16 OUTPUT MODULE SER: D QUANTITY

    512-EACD-3-4G Allen Bradley Size 4 Combination Starter

    ABB SACE S3S20 600V 2000A PR111/P L/I INSULATED CASE CIRCUIT BREAKER

    A06B-0148-B175#7075 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

    7 MKS 127AA-00001E 1Torr Baratron Pressure Transducer

    PERCEPTRON 911-0007 USPP 9110007

    ALLEN BRADLEY 1774-LP3 USPP 1774LP3

    ALLEN BRADLEY 1336S-B015-AA-EN4 USPP 1336SB015AAEN4

    GENERAL ELECTRIC DS3800HAIA1E1D USPP DS3800HAIA1E1D

    TELEMECANIQUE LC1-F5004 NSFP LC1F5004

    SQUARE D ME36200LS USPP ME36200LS

    CUTLER HAMMER CE15NN3T1 NSFP CE15NN3T1

    Siemens 6ES5 951-7ND12 6ES59517ND12

    SIEMENS 32X24VDC Digital Output Module 6ES5 451-7LA11

    SIEMENS 6ES5-752-0AA53 NSFP 6ES57520AA53

    Siemens 6ES5 498-1AA71 NSFP 6ES54981AA71

    SIEMENS 6AV6644-0AA01-2AX0 MP377 12" Touchscreen Glass

    SIEMENS LOGO 6ED1055-1FB00-0BA0 Exsion Module

    Roland VG-99 V-Guitar Multi Effects Processor System with GK-3 Pickup

    Telemecanique TSXASR401E

    SIEMENS SIMATIC IM151-1 BASIC INTERFACE MODULE BNIBOVP

    Wago 750-473 2-CHANNEL ANALOG INPUT MODULE

    SIEMENS 6SN1118-0DM31-0AA2 in Sealed box

    Modicon AS-P830-000

    Schneider Modicon DISCRETE INPUT MODULE DEP 218/AS-BDEP-218 DEP218/AS-BDEP-218

    Schneider Modicon ASB231 ASB231001 Input Module AS-B231-001

    Schneider Modicon AS-B875-012 ANALOG INPUT

    Schneider Modicon AS-B875-102 I/O Analog High Speed 8CH

    Schneider Modicon GOULD C921 COMMUNICATION PROCESSOR AS-C921-101

    Schneider Modicon AS-M380-006 Memory Module

    SCHNEIDER AUTOMATION OUTPUT MODULE DAP 216N/AS-BDAP-216N DAP216NASBDAP216N

    Siemens 505-4332 Input Module 14-30VDC

    RELIANCE ELECTRIC B/M-60031-4 USPP BM600314

    Siemens 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN11180AE11OAAO 462008.1003.01 6SN11180AE110AA0

    SIEMENS SINUMERIK OP010 6FC5 203-0AF00-0AA0 MembraKeypad

    Prosoft MVI56 Communications Module

    SIEMENS POWER SUPPLY 6SN1112-1AC01-0AA1

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC5247-0AA00- 7

    SIEMENS 6FC3-478-3EF20 NSPP 6FC34783EF20

    ALLENBRADLEY1794-OF4IOUTPUTMODULESERIESA

    Allen Bradley Terminal Board 9101-1779 Amphenol Connector /Sealed

    ABB K-Don -800M Circuit Breaker Manually Operated 1200 Amp Fuses

    Zener SmartStart TC23000 208-430VAC 3 Phase F.L.C Motor Starter

    (SIEMENS)IPC(Industrial Personal Computer)6ES7 643-4DC00-0CA0 for industry use

    MITSUBISHI FR-Z240-5.5K-UL NSFP FRZ24055KUL

    ALLEN BRADLEY 1336VT-B060-EOS-FA2-L3 NSFP 1336VTB060EOSFA2

    GENERAL ELECTRIC 803612-RE USPP 803612RE

    FORNEY 32747406 USPP 32747406

    SIEMENS 6ES5-928-3UA12 USPP 6ES59283UA12

    REXROTH PPCR022N-N-NN-NN-NN-FW USPP PPCR022NNNNNNNNF

    TRICONEX 2661 USPP 2661

    Siemens 6ES5 525-3UA21 6ES55253UA21

    Siemens ANALOG INPUT MODULE 6ES5 464-8MA21 IN BOX

    SIEMENS 6ES5453-4UA12 6ES5 453-4UA12S5 453-4 Digital Output Module

    Siemens 6ES5 375-0LA41 6ES5 375-0LA41S5 MS 375 32KB 60 DAYS WARRANTY

    Siemens S5 Input Module 6ES5 430-7LA11 6ES54307LA11

    Siemens Card 6ES7793-2AA00-0AA0 6ES7 793-2AA00-0AA0

    Siemens 6ES5 243-1AA13 6ES52431AA13

    Square D 8030 DRK-300

    Scientific Atlanta INTELLIGENT COMMUNICATIONS INTERFACE MODULE

    WIFI H.264 SONY CCD 27X PTZ IP Security Camera Wireless

    SIEMENS 6ES7-972-0AA01-0XA0 6ES7972-0AA01-0XA0 FreeShip

    Siemens TP170A 6AV6545-0BA15-2AX0 Touchscreen Glass

    Siemens

    Schneider Modicon ASE908016 BRANDExecutive Module AS-E908-016

    Schneider Modicon AS-B573-015 ANALOG INPUT MODULE ASB573015

    Schneider Modicon Controller AS-P892-000

    Schneider Modicon AS-HBOX-201 USPP ASHBOX201

    Schneider Modicon AS-B864

    Modicon 140DRA84000 16 Point Relay Output Module

    SIEMENS 6ES7-331-7KF02-0AB0 INPUT MODULE 8POINT ANALOG S7-300 SM331

    SCHNEIDER MODICON 140CPU43412A 140 CPU 434 12A TSX Quantum

    SIEMENS LD1E060 NSPP LD1E060

    SIEMENS Sinumerik 6FX1120-3BA01 PC Board E Stand D & 00

    Siemens REMOTE COMMUNICATIONS MODULE 560-2126-R

    SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA1 USPP 6SN11231AA000HA1

    SIEMENS 6SN1123-1AA00-0HA1 SIMODRIVE MODULE 6SN1118-0AA11-0AA1

    SIEMENS 6FC5210-0DA20-1AA0 6FC5 210-0DA20-1AA0 SINUMERIK 840D MMC 103 Version B

    AllenBradleySLC500OutputModule1746-OA16SeriesD

    Allen-Bradley - 2711P-T7C4D1 - NO BOX

    ABB CIRCUIT BREAKER SACE E3-N-A 2000, 100% REAR TERMINALS 3 POLES

    ADEPT TECH 90402-40013 USPP 9040240013

    (4715) Baldor AC Inverter Drive ID15H215W 230VAC 15H (4715)

    INDRAMAT MAC112B-0-LD4-C/130-A-0/W1520LV/S005 NSPP MAC112B0LD4C130A

    TOSHIBA VT130G7U-4400B NSFP VT130G7U4400B

    FANUC A06B-6044-H312 NSFP A06B6044H312

    DAYKIN APFS-15-A156 NSFP APFS15A156

    RELIANCE ELECTRIC 45C-271 NSPP 45C271

    NACHI MFM552H1V USPP MFM552H1V

    METRA INSTRUMENTS 610-0001-003 USPP 6100001003

    Siemens 6ES5 385-8MB11 6ES53858MB11

    Siemens 6ES5-760-0AA11 USPP 6ES57600AA11

    SIEMENS 6ES5-376-1AA31 NSFP 6ES53761AA31

    Siemens 6ES5 420-7LA11 Digital Input Module

    Siemens POWER SUPPLY FOR S5-100U 6ES5-930-8MD11

    Siemens 6SE7018-0EA84-1HF3

    Siemens TP7 6AV3607-1NH01-0AX0 Touch Glasss

    Siemens 6SC6100-0GA00

    MICROSCAN IB-131 INTERFACE MODULE FOR QUADRUS MINI SERI

    XENPAK-10GB-ER 10GBASE-ER XENPAK MODULE WITH DOM SUPPORT FOR CISCO

    Siemens 6ES7 316-2AG00-0AB0 6ES73162AG000AB0

    Siemens PLC 6ES7 223-1BH22-0XA0 6ES7223-1BH22-0XA0 NIB

    Reliance 0-52808

    Schneider Modicon AS-884A-311 Programmable Modbus Controller AS884A311

    Schneider Modicon AS-B225-001 USPP ASB225001

    Schneider Modicon AS-P801-001 USPP ASP801001

    Schneider Modicon AS-B805-016 INPUT MODULE 800 I/O IN 16PT

    Schneider Modicon AS-B350

    MODICON PANELMATE PLUS INDUSTRIAL COMPUTER OPERATOR INTERFACE MM-PMA2400C

    SIEMENS SIMATIC INPUT MODULE 505-4216A 5054216A 110V

    Siemens 6ES7 322-1BL00-0AA0 -- 6ES73221BL000AA0

    Siemens Simatic 6ES5453-4UA12 Output Module

    SIEMENS 6DD1640-0AC0 EM11 I/O MODULE PG16 IN BOX

    SIEMENS Sinumerik Verteiler Box 6FX2006-1BC01 _ $$

    SIEMENS OFFER & WIN SIMODRIVE 6SN1146-1AB00-0BA0

    SIEMENS SimoDrive 6SC6901-2AA00-Z _6SC 6901-2AA00-Z

    SIEMENS Circuit Board 1P-6FC5110-0BB04-0AA1 Version D _ 1P6FC51100BB040AA1

    ADVANTECH ADAM-4018 Thermocouple Module NIB

    ALLEN-BRADLEY 1778-OYC CONTACT OUTPUT MODULE BULLETIN

    ABB ACS 600 INVERTER UNIT AC DRIVE 64184652 135A AMP ACN634012050000 71271

    Actus Power AC Servo Controller NPSA-103MU-1ECS USPP NPSA103MU1ECS Pak 3PH 220V

    6ES7318-2AJ00-0AB0 Brand , Factory Sealed,

    90 w/ Calibration

    SIEMENS SED2-90/32X USPP SED29032X

    BOSCH 1070081259-100 USPP 1070081259100

    BAILEY CONTROLS INLIM-03 NSFP INLIM03

    MODICON AS-P892-000 USPP ASP892000

    KENNEDY 9218 USPP 9218

    CONVERGENT ENERGY 229201 USPP 229201

    Siemens 6ES5 095-8MA05 441 421 UniOP MD00R F1

    Siemens 6ES5-460-4UA13 NSFP 6ES54604UA13

    SIEMENS 6ES5 900-7AD11 CPU

    SIEMENS S5 6ES5 482-7LA11 6ES54827LA11

    Siemens S5Power Supply 6ES5951-7LB14

    Siemens 6ES7232-0HB20-0XA0 6ES72320HB200XA0 FreeShip

    SIEMENS SIMATIC PANEL PC870 6AU7705-3CA40-0AA0 Membrane Keypad

    Siemens 6ES5101-8RU11

    HP Agilent M1082-66501 SDN-IF Interface Card Module

    xantech 797-22Universal Interface Module F-type interface cable McIntosh

    Siemens 6ES5 928-3UA21 in Box Open seal

    SIEMENS MAGNET MOTOR 1FT5062-0AF01-2-Z

    Omron C500-BC081

    Schneider Modicon AS-BMOT-201 MOTION MODULE W/ ENCODER/RESOLVER

    Schneider Modicon ANALOG OUTPUT MODULE DAU 202 / AS -BDAU -202

    Schneider Modicon AS-J475-000 USPP ASJ475000

    Schneider Modicon ADAPTER CONNECTOR AS-MBKT-085 (BIN 63)

    Schneider Modicon DAP216N/AS-BDAP-216N

    Schneider Modicon /AEG/Schneider AS-BDEP-254/ASBDEP254 Input

    SLC500 AC Input Module AB 1746-IA16/B

    Schneider Telemecanique XBTZ925 Communicating Cable NIB

    SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4916A OUTPUT MODULE L25

     


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