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1746-OW8

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產品價格: 280/人民幣 
最后更新: 2019-08-13 10:22:02
產品產地: 美國
發貨地: 福州 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
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    產品詳細說明

    1746-OW8現貨 in stock! 歡迎來電咨詢~!!

    1746-OW8


    國內的包裝生產線在發展初期一般只能完成物料包裝,后續的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大,傳統的人工搬運方式顯然無法滿足需求,碼垛機械的出現為這一問題提供了有效的解決方案。
      碼垛機可以集成在生產線中,使生產現場變得智能化,可以實現飲料、食品、日化等行業各種作業的碼垛物流,為企業改善工作條件,減輕個人體力勞動,減員增效起到了關鍵作用。目前主流的控制系統采用 PLC+ 機械手的方式,對整條生產線的末端產品進行整理、堆疊、整垛輸出等。
      目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統,碼垛能力在 30~40 箱 / 分,具體的碼垛能力視貨物而異。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送,碼垛能力能達到 60 箱 / 分,主要應用在食品行業。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區,且通過觸摸屏可設定不同的層數采用不同的堆疊方式,如第 1 層按方式 1 堆疊,第 2 層按方式 2 堆疊,碼垛方式靈活。
      2 工藝要求
      碼垛線分為 A、B 兩線,每條線均由以下部分組成:入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機、轉向電磁閥、轉向滾筒、堆疊輸送帶,出口輸送帶等;A、 B 兩線共用棧板供應系統和左右棧板輸送帶等設備。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。
    貨物由入口輸送帶1進入,經過三個入口緩存輸送帶,輸送到分離電機處;分離電機分離后根據需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數,PLC 進行判斷產品是否已完成一列。達到一列后控制推桿動作,將貨物整平。此時,PLC 發出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 ),機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品;當完成一垛后,堆疊電機動作,將已完成堆垛的貨物整垛輸出;然后棧板供應啟動,為缺少棧板的堆疊區提供棧板,依次循環實現持續碼垛。其工藝流程如圖 2 所示。
     3 自動化平臺選型
      鑒于該碼垛機 I/O 點數較多 (DI 為 75,DO 為 40),以及電控柜空間限制的需求,在系統選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器,因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數 CPU 以及高密度擴展模塊,并且模塊體積緊湊,能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁,高達 20~30 次 / 分,故采用晶體管輸出類型,外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上,單線系統選用7寸屏即能滿足要求,但對于雙線控制系統,需要顯示的信息更多,最終選用 10 寸屏。同時,屏上集成的以太網接口與 S7-200 SMART 無縫連接,編程調試、設備通訊都很方便。電控系統配置如附表所示。
    4.1 結構化模塊設計
      由于碼垛線控制點數較多,程序較大,而且各部分功能較為分明,所以在軟件設計時,采用結構化編程的理念可使程序結構更加分明。程序設計分為主程序和子程序兩部分,主程序中 AB 兩線運行各自調用相應子程序。子程序主要有:開機初始化程序、各設備手動控制程序、入口計數子程序、整列推桿初始化子程序、自動運行子程序、堆疊方式處理子程序、故障報警子程序、系統復位及數量清零等子程序組成,如圖 3 所示。

    Siemens 6ES5-926-3SA12 USPP 6ES59263SA12

    SIEMENS 6ES5 521-8MA21 6ES55218MA21

    Siemens 6ES5 441-8MA11 8 POINT DIGITAL OUTPUT MODULE

    Siemens PLC 6ES5-375-1LA15/ 6ES53751LA15

    Siemens 6GK7 343-1EX11-0XE0 no box

    Siemens LOGO! 6ED1 052-1CC01-0BA6 NIB

    RME HAMMERFALL HDSP AES-32- PROAUDIOSTAR

    Telemecanique TSXSCM2116

    SIMATIC 6ES7461-1BA01-0AA0 S7-400 IM461-1 RECEIVER INTERFACE MODULE

    Wago 750-324 INTERBUS FIELDBUS COUPLER 500 kBaud DIGITAL SIGNALS

    Siemens Adapter 6GK1500-0FC10 6GK1 500-0FC10 NIB

    Modicon AS-T190-000

    Schneider Modicon Automation TSX Compact AS-BDAP-216NOutput Module

    Schneider Modicon AEG/GOULD// AS-B824-016 TRUE HIGH OUTPUT MODULE 24VDC XLNT

    Schneider Modicon AS-B883-001 USPP ASB883001

    Schneider Modicon AS-9385-001

    Schneider Modicon OUTPUT MODULE AS-B804-116 ASB804116

    Schneider Modicon AS-P120-000 PLC Power Supply PS

    SCHNEIDER AUTOMATION 8-POINT OUTPUT MODULE TSX-DST-882 TSXDST882

    SIEMENS 3RK1207-3BQ40-0AA3 2A 4-WIRE 2 CHANNEL AS-I ANALOG INPUT MODULE

    RELIANCE ELECTRIC 45C-201A USPP 45C201A

    SIEMENS 6ES7-322-1BL00-0AA0/6ES7322-1BL00-0AA0 SIMATIC OUTPUT MODULE XLNT

    SIEMENS SINUMERIK SIROTEC MODULE 6FX1190-1AA00

    Omron PLC Module CJ1W-SCU21-V1 CJ1WSCU21V1 Serial Communications

    SIEMENS SIMO DRIVE 1P 6SN1145-1AA0-0BA0

    SIEMENS SINUMERIK840DE NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0

    SIEMENS QTY 10 OP015 6FC5203-0AF03-0AA0 Membrane Keypad

    AllenBradley1771-OPProtectedACOutputModule

    ALLEN BRADLEY SLC500 OUTPUT MODULE 1746-OV32

    ABB Network Interface Slave Module Part No. INNIS21

    ZTEC ZT4441 PXI 800Ms/s, 14 bit, 256MS Digital Storage Oscilloscope

    (Y2-3) 1 NIB ALLEN BRADLEY 810-A02A SER B MAGNETIC OVERLOAD RELAY Y2-3

    MODICON 557VIC12640 NSFP 557VIC12640

    ALLEN BRADLEY 1392-B150-RL-MC-A-F1 USPP 1392B150RLMCAF1

    GENERAL ELECTRIC L90-A00-HCH-F8A-H6C-LXX-N6B-SXX-U6H-W7C NSFP L90A00HCHF8AH6CL

    FUJI ELECTRIC 6KF11H044X1A1 USPP 6KF11H044X1A1

    SIEMENS 6FX1-113-2AA01 USPP 6FX11132AA01

    SEIKO-SEIKI EL6535-10098 USPP EL653510098

    YOKOGAWA 371122-B-O/D USPP 371122BOD

    Siemens 6ES5 700-2LA11 6ES57002LA11

    Siemens Power Supply 6ES5 951-7LD12 V5 NIB OPENED FOR PICTURES

    SIEMENS 6ES5-458-7LB11 NSFP 6ES54587LB11

    Siemens 6ES5 421-8MA11 USPP 6ES54218MA11

    Siemens S5 PLC 6ES5 431-8MA11 Input E-Stand 2

    SIEMENS CPU 224 6ES7-214-1BD22-0XB0 6ES72141BD220XB0 Worldwide

    Sharp JW-31LM I/O MODULE 32-SLAVE STATIONS 345.6KB 504 POINTS

    Square D 8030 RIM-101

    Siemens 505-7339 Network Interface Module 5057339

    WE SHIP SAME HWIC-1DSU-T1 CISCO Interface Card-

    Siemens 6GK1502-3CA10 NIB

    Siemens TP177A 6AV6 642-0AA11-0AX1 Touch Glass + Film

    Schneider Modicon SEALEDAUTOMATION AS-P120-000

    Schneider Modicon ASBDEP218 AS-BDEP-218

    Schneider Modicon AS-B805-000 ASB805000 Input Module Rev B

    Schneider Modicon Memory Module Prom AS-521P-008

    Schneider Modicon AS-J892-101 SURPLUS ASJ892101

    1746-OW8

    Schneider Modicon AS-B875-102 HIGH SPEED INPUT MODULE

    SchneiderElectricXBTGT4330Panel

    SIEMENS 6ES7 331-7PF10-0AB0 SIMATIC S7 THERMO-COUPLE ANALOG INPUT MODULE

    SBE INC M68K10 USPP M68K10

    Siemens HMI 6AV6 642-0BA01-1AX1 NIB 6AV66420BA011AX1

    SIEMENS Sinumerik 6FX1820-0AX01 Module E Stand 06

    SIEMENS 6GK1143-0TA01 COMMUNICATION MODULE W/FLASH XLNT

    SIEMENS 6SN1130-1AA11-0EA0 6SN11301AA110EA0 SIMODRIVE XLNT

    SIEMENS 6SN1-118-0DK23-0AA0 DRIVE SIMODRIVE 611 DIGITAL CONTR LOOP H PERF

    SIEMENS 6FC5-203-0AB11-0AA2 USPP 6FC52030AB110AA2

    AllenBradleyPanelView900OperatorInterface2711-T9C1SeriesC

    ALLEN BRADLY VersaView 1700M OPERATOR INTERFACE DISPLAY 6186-M17ALTR SER. B

    ABB Drive ACS800-02-0170-5+H358+P901 150 HP 3 Phase

    ADEPT TECHNOLOGY PA-4 30336-31000 4 S ROBOT POWER SUPPLY RACK CHASSIS

    (7432) Kawasaki Robotics PC Board 50999-1384 SEALED (7432)

    INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1/000 USPP TDM12100300W1000

    WESTINGHOUSE A200M5CXXZ1 USPP A200M5CXXZ1

    FANUC A06B-6059-H212 USPP A06B6059H212

    EEC AEG 029.111.329 NSPP 029111329

    RELIANCE ELECTRIC 801429-5RE USPP 8014295RE

    NOVA 402AS3 USPP 402AS3

    NIOBRARA R&D CORP EPE5-TCP-A NSPP EPE5TCPA

    Siemens 6ES5 432-4UA12 -FS- 6ES54324UA12

    Siemens 6ES5-900-7FC11 USPP 6ES59007FC11

    SIEMENS 6ES5-382-0AB32 USPP 6ES53820AB32

    Siemens 6ES5 431-8MA11 6ES5431-8MA11

    Siemens S5 6ES5 318-8MA12 INPUT MODULE

    Siemens 6SE7041-3TL84-1JC0

    Siemens 6ES7 332-5RD00-0AB0 -FS- 6ES73325RD000AB0

    Siemens TI405-IOEX

    Mitsubishi MELSEC Interface Module AJ71PT32-S3

    WS-X6148-GE-TX Cisco Classic Interface Module Expansion module 48 ports

    Siemens 6ES7 392-1AM00-0AA0 6ES73921AM000AA0 NIB

    Siemens Profibus PCI Card 6GK1 561-1AA01 CP5611 in Sealed Box

    Reliance 0-56313

    Schneider Modicon Modicom AS-BDA P210 A120 10AC Out 8Bt 115VAC

    Schneider Modicon AS-B243-105 CONVERTER MODULE ASB243105

    Schneider Modicon AS-P930-104 PLC

    Schneider Modicon AS-B827-032 Input Module -

    Schneider Modicon AS-B559-000 INPUT MODULE 9-56 VDC

    Modicon MPCST52NDJ10T Telemecanique Magelis Smart iPC

    SIEMENS SIMATIC 6ES5 482-3BA11 OUT INPUT MODULE MO

    Siemens 6ES5-453-7LA11 PLC

    SIEMENS S7-300 SET / RACK - INPUT OUTPUT MODULES POWER SUPPLY / 318-2AJ00-0AB0

    SIEMENS 6DD1681-0DH1 USPP 6DD16810DH1

    SIEMENS SINUMERIK 802D SL 6FC5303-0DT12-1AA0 CNC KEYBOARD

    SIEMENS 6SN1111-0AB00-0AA0 SURGE ARRESTOR OVERVOLTAGE LIMITING 611U

    SIEMENS Simodrive 6RA 8261-2 Spin Board C98043-A1098-L

    SIEMENS 6FC9-348-7HP00 NSPP 6FC93487HP00

    Advantech EVOC IPC-6106P3B Board

    ALLEN-BRADLEY 1771-OG 1771OG TTL Output Module NIB NOS Free USA Shipping

    ABB ACS60100096000B1200901 AC Drive 10HP 3 Phase 600V WOW

    AD208BY QTY 10 IN AD208B ANALOG DEVICES IC AMP ISOL 4KHZ PREC 2MA 38SIP

    6ES7468-1DE50-0AA0 Brand , Factory Sealed,

    900' Syracuse aluminum urd 2/0-2/0-2/0-1 quadruplex wire direct burial cable

    SQUARE D MHL3670035DC2351 NSFP MHL3670035DC2351

    CONSULTRONICS DLS400 USPP DLS400

    BAUMULLER BUS21-30/60-30-001 USPP BUS21306030001

    MOOG D122-F022-A022 NSPP D122F022A022

    MARATHON DM0140 USPP DM0140

    ELECTRON MACHINE MPR83C-W/U5 USPP MPR83CWU5

    Siemens 6ES5 135-3KA13 6ES51353KA13

    Siemens 6ES5-465-4UA11 USPP 6ES54654UA11

    SIEMENS 6ES5 984-2UA11 6ES59842UA11

    SIEMENS S5 6ES5436-4UA12 6ES54364UA12

    Siemens /Van Dorn Output Module 6ES5 454-7LA11 33426

    SIEMENS 6ES7-331-7PF00-0AB0 6ES7331-7PF00-0AB0

    Siemens Sinumerik 802S 802C Mechanical Keypad

    Siemens 6ES5318-8MA12

    iConnect-FM.2 universal iPod adapter interface iPhone FM modulator transmitter

    YASKAWA JVOP-112 REMOTE INTERFACE MODULE

    SIEMENS 6ES5458-7LA11

    Siemens MP270 6AV6542-0AD15-2AX0 Membrane Keypad

    Omron G2A-434A

    Schneider Modicon AS-BDAP-209 8PT OUTPUT MODULE

    Schneider Modicon AS-506P-008 USPP AS506P008

    Schneider Modicon AS-J890-102 ASJ890102 Free Ship

    Schneider Modicon AS-516P-008 CNC Memory Board Rev C23 (UVG)

    Schneider Modicon Electronics AS-W609-006 Cable Assy 6FT I/O Housing W609-006

    Schneider Modicon -AS-9T14-100

    SIEMENS/TI U-05N/9303 16 POINT 24VDC INPUT MODULE NIB

    Schneider TWDLCAA24DRF Telemecanique MODICON TWIDO PLC

    SIEMENS SINUMERIK PROGRAM PANEL 6FC 5203 5210 5253

    SIEMENS 505-4532 OUTPUT MODULE 5054532

    SIEMENS SINUMERIK 810 BOARD 6FX1126-1AA01

    COMMUNICATION PROCESSOR MODULE 6GK1543-0AA01

    SIEMENS SIMODRIVE BOARD CARD 6SC6110-0PA01 6SC-6110

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5357 6SN

    Advantech ECM-3610 REV.A1.2

    ALLEN-BRADLEY 6182-AGAZAC INDUSTRIAL COMPUTER 100 TO 240VAC 50/60HZ 0.4/0.25AMP

    ABB 3HAA3563-AHA S3 DSQC249B RECTIFIER BOARD

    ACCURAY 083689-001 NSFP 083689001

    A06B-6102-H226#H520

    803-B64RH ALLEN BRADLEY LIMIT SWITCH

    SIEMENS 6ES5-470-7LA13 NSFP 6ES54707LA13

    ASEA BROWN BOVERI 3AFE61004955 NSFP 3AFE61004955

    ALLEN BRADLEY 6182-AGAZAC USPP 6182AGAZAC

    KROHNE IFM5090CAP/D/HART NSFP IFM5090CAPDHART

    GROTH 1260A-04-555-TOZ NSPP 1260A04555TOZ

    ACTUS POWER PUB33AX1B USPP PUB33AX1B

    PMI MOTION AXA-180-10-30 USPP AXA1801030

    Siemens 6ES5-340-3KB41 NSPP 6ES53403KB41

    SIEMENS 6ES5 441-4UA13 -- 6ES54414UA13

    SIEMENS S5 PLC6ES53067LA11 6ES5-306-7LA11

    Siemens Memory Sub Module 6ES5 375-0LD11 37470

    Siemens 6ES7 231-7PB21-0XA0 6ES7231-7PB21-0XA0 FreeShip

    SIEMENS OP7 6AV3607-1JC20-0AX1

    Q64TDV-GH Mitsubishi PLC Milivolt Analog Input 4 Pt Isolated Q64TDVGH

    GOOD ALLEN-BRADLEY INTERFACE MODULE PROGRAMMIMG TERMINAL 1201-HAP

    TOYOGIKEN PCN-1T50 INTERFACE MODULE AC/DC 125V 1A XLNT

    Siemens 3UG3013-1BL60

    Siemens FT5072-1AC71-1AA0 Permanent Magnet Motor

    Modicon PC-M984-230

    Schneider Modicon GOULD AS-W801-001 I/O SIGNAL CABLE 1FT

    Schneider Modicon AS-BZAE-201 High Speed Counter ASBZAE201

    Schneider Modicon AS-D005-009 USPP ASD005009

    Schneider Modicon AS-P451-622 I/O PROCESSOR MODULE

    Schneider Modicon AS-B805-016 Input Module -

    Schneider Modicon MICRO 84 CONTROLLER MODULE AS-M84A-002

    Schneider Telemecanique XBTGT5330 95%

    Schneider Lexium Servo Drive MHDA1056N00

    PROLOG NDC-S911 NSPP NDCS911

    SIEMENS 6ES5 452-8MR11 RELAY OUTPUT MODULE

    SIEMENS 6EW1861-3BA 6EW1 861-3BA SINUMERIK 800 Power Supply 60 DAYS WARRANTY!

    Honeywell Interface Module Communicating Thermostat & Telephone Access Module

    SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA02-0CA1SINUMETIK 840D NCU BOX 6FC52476FC5357#2ZD

    SIEMENS SINUMERIK 810D CCU-BOX 6FC5447-0AA01-0AA0

    SIEMENS Moore 61F 7200-17NC Pneumatic Booster Relay

    ALLEN-BRADLEY Panelview 300 24VDC 2711-B5A1L1 Series F

    553VIC14430 MODICON MONITORS CRT REMANUFACTURED

    ABB TEACH PENDANT 3HNE 00313-1

    A06B-0153-B084#0008 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

    7171 OLYMPUS ENCORE HIGH SPEED CAMERA MOTION ANALYSIS CAMERA

    RELIANCE ELECTRIC 2EC4040 NSPP 2EC4040

    ALLEN BRADLEY 1785-L40L/E NSPP 1785L40LE

    ALLEN BRADLEY 1398-PDM-010 USPP 1398PDM010

    GENERAL ELECTRIC DS3800NRTB1A USPP DS3800NRTB1A

    TOSHIBA VT130H2-U-4330 USPP VT130H2U4330

    SYMAX 8030-CRM-540 NSPP 8030CRM540

    FISHER ROSEMOUNT 1153DB5RC NSFP 1153DB5RC

    Siemens 6ES5-095-8ME03 USPP 6ES50958ME03

    SIEMENS 6ES5 318-8MB13 ET200U - DP Profibus INTERFACE

    SIEMENS 6ES5-931-7AA11 NSPP 6ES59317AA11

    Siemens 6ES5 727-2DB00/6ES5727-2DB00 CP 526 PBT 982 CABLE XLNT

    Siemens 6ED1055-1MM00-0BA1 6ED1 055-1MM00-0BA1 in Box

    Siemens LOGO! AM2 PT100 6ED1 055-1MD00-0BA0

    Rigol Digital Color Oscilloscope 60MHz dual CH DS1062CA

    Terasaki Electric TM-30D

    SNMP Web based IP Interface Four4 Way Relay Module Board Controller

    VWIC2-2MFT-T1/E1 CISCO

    Siemens C7-633 6ES7 633-1DF02-0AE3 #2 ping Worldwide

    Modicon AS-T584-103

    Schneider Modicon Automation Inc DAP 216/AS-BDAP-216 DAP216ASBDAP216 Output Module

    Schneider Modicon AEG/GOULD// AS-B548-000 I/O HOUSING XLNT

    Schneider Modicon AS-B885-100 USPP ASB885100

    Schneider Modicon AS-B266-501

    Schneider Modicon PC-0984-385 Programmable Controller with AS-9770-000

    Schneider Modicon AS-P930-004 Rack

    Schneider Automation / Modicon PanelMate Plus MM-PMC2-200 WARRANTY

    SIEMANS SIMATIC TI305-02N INPUT MODULE TI30502N

    RELIANCE ELECTRIC 0-57405 USPP 057405

    Siemens 6ES7145-1GB31-0XB0 EM 145 EXPANSION ANANLOG OUTPUT MODULE

    SIEMENS /ASCOM Fraco 77-964-1 SINUMERIK Power Supply Converter 60 DAYS WARRANTY

    Omron C200H-LK201-V1 Serial Communications module

    SIEMENS SIMODRIVE 611 6SN 1123-1AA00-0CA0 MORE AVAILABL

    SIEMENS SINUMERIK PC CARD 6FC5247-0AA11-0AA2 NIB

    SIEMENS lot of 12 Cisco MEM1600-6FC Smart 6MB Flash Card

    ALLENBRADLEY1771OD16ISOLATEDOUTPUTMODULE

     


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