包裹定位視覺(jué)系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。

一款專業(yè)用于輸送帶包裹定位視覺(jué)系統(tǒng)，借助該產(chǎn)品，用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)各類包裹的識(shí)別抓取（只需一套定位系統(tǒng)，即可解決不同種類軟硬包裝包裹的識(shí)別定位）。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面，易于連接的以太網(wǎng)接口，可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行。系統(tǒng)可獨(dú)立運(yùn)行或集成至自動(dòng)化產(chǎn)線，IP67專業(yè)級(jí)的防護(hù)設(shè)計(jì)，可適用于各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
 

3D視覺(jué)系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識(shí)別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取 
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

包裹定位視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：